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实习日记
zhukening
这个作者很懒,什么都没留下…
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2007年7月10日 星期二 晴
今天,按照先前的计划是对ODE进行学习和研究,经过一天的学习,收获还是颇多的。首先,一个ODE的工程必须包含ode.lib,当然ode.h也是必不可少的,附加包含目录也要设置为有关头文件所在的相对路径;然后就是使用ODE的函数实现物理仿真的一般过程:1. 创建一个世界,世界中包含空间等,通过dWorldCreate实现;2. 在世界中创建一个空间,空间中包含质点和几何体,通原创 2007-07-11 00:31:00 · 495 阅读 · 0 评论 -
2007年3月11日 星期三 晴
今天开始尝试着写一下ODE的程序,我一上来就直接将ODE仿真和OpenGL场景和模型渲染结合起来写,结果当然是死得很惨了,调了一天简单的自由落体还是没有实现,具体工程代码见附件。虽然自我感觉好像该初始化的都初始化了,应该不会有问题的了,但是结果就是出不来,郁闷….所以,我决定明天先从ODE的控制台程序做起,先将仿真部分做好,输出正确的body和geom的属性,再结合图形渲染。此外今天还切原创 2007-07-11 23:58:00 · 432 阅读 · 0 评论 -
2007年 7月9日 阴
今天是暑假中工作日的第一天,由于期末考试而暂停的项目又将重新开动。现在将此前达到的成果报告一下:1. 基本GUI已经实现2. 可从外部导入OBJ模型3. 已创建便于管理的各种数据结构(主要是用STL实现)软件界面如下图: 接下来要做的就是这个项目中最难的一部分了,那就是物理效果的实现,准备使用ODE以及自己的一些代码实现。但是,今天出了一点小岔子。今天早上原创 2007-07-10 01:09:00 · 371 阅读 · 0 评论