今天开始尝试着写一下ODE的程序，我一上来就直接将ODE仿真和OpenGL场景和模型渲染结合起来写，结果当然是死得很惨了，调了一天简单的自由落体还是没有实现，具体工程代码见附件。虽然自我感觉好像该初始化的都初始化了，应该不会有问题的了，但是结果就是出不来，郁闷….所以，我决定明天先从ODE的控制台程序做起，先将仿真部分做好，输出正确的body和geom的属性，再结合图形渲染。
此外今天还切实体会到void *的用法了（请恕我火星）。当void *p作为函数参数时，在函数中要声明一个与实参同类型的指针变量，且用p赋值，这样就可以在函数中使用p了。
明天继续努力！
失败的第一次：
http://dl2.csdn.net/down4/20070711/11235645141.rar
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