初学图像处理--跟踪视频中的特征点（光流法）

本来是先学跟踪视频中运动目标，看《opencv2 计算机视觉编程手册》走错了路，就先学了这块。废话不多说，代码先贴上来，已运行成功。、

#include "stdafx.h"


#include <opencv2/video/video.hpp>
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>
#include <opencv2/imgproc/imgproc.hpp>
#include <opencv2/core/core.hpp>
 
#include <iostream>
#include <cstdio>
 

using namespace std;
using namespace cv;
 

void tracking(Mat &frame, Mat &output);
 
bool addNewPoints();
 
bool acceptTrackedPoint(int i);
 

string window_name = "optical flow tracking";
 
Mat gray;        // 当前图片
 
Mat gray_prev;        // 预测图片
 
vector<Point2f> points[2];        // point0为特征点的原来位置，point1为特征点的新位置
 
vector<Point2f> initial;        // 初始化跟踪点的位置
 
vector<Point2f> features;        // 检测的特征
 
int maxCount = 500;        // 检测的最大特征数
 
double qLevel = 0.01;        // 特征检测的等级
 
double minDist = 10.0;        // 两特征点之间的最小距离
 
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