STM32F103 串口UART1接收电脑不定长字符指令并实现命令和数据解析

电脑端通过串口发送特定格式数据帧，包含指令和数据。

     数据格式：{{指令1:数据1；指令2:数据2；......}}

STM32f103通过UART1与电脑通讯，接收数据后进行解析，并返回解析结果进行测试。

1、定义 int extractCommands（）解析函数

// 结构体用于存储指令和数据
    struct CommandData {
        char command[MAX_CMD_LENGTH];//指令
        unsigned long data;          //数据
    }

// 提取指令和数据的函数
//数据包格式：{{xx:xx;xx:xx;}}//以{{}}作为起止,以“;”分组，以“:”区分该组指令和数据
//入口参数：
//    char *input --接收到的字符串数据帧
//    struct CommandData *commands--返回CommandData 结构体数据，
int extractCommands(char *input, struct CommandData *commands) {
    char *token;
    int count = 0;
    const char *start = strstr(input, "{{");
    const char *end = strstr(input, "}}");
    if (!start || !end || end <= start)
        return -1; // 没有找到合法的开始和结束标志

    // 去掉前面�????"{{"和后面的"}}"

    start += 2;
    size_t length = end - start; //去掉前后符号，内容的长度
    // 拷贝数据到临时缓冲区
    char temp[length + 1];
    memcpy(temp, start, length);
    temp[length] = '\0';
    char temp1[sizeof(temp)];
    memcpy(temp1, temp, sizeof(temp));
    // 使用 strtok 函数按照分隔�???? ";" 对输入进行分割，然后内部用strchr按照分隔�????":"分割指令和数�????
    token = strtok(temp, ";");
    while (token != NULL && count < 10) {
        char *colon = strchr(token, ':');
        char strtemp[20];
        if (colon != NULL) {
            *colon = '\0'; // �???? ':' 替换�???? '\0' 以分隔指令和数据
            strcpy(commands[count].command, token);
            char *endptr;
            strcpy(strtemp, colon + 1);
            commands[count].data=strtoul(strtemp, &endptr, 10);
            //strcpy(commands[count].data, colon + 1);
            count++;
        }
        token = strtok(NULL, ";");
    }
    return count;
}

2、main函数中进行具体处理实现

int count;//数据组数量
struct CommandData commands[MAX_COMMANDS];//其中MAX_COMMANDS为数据中最大指令组数

//rx1_buff为UART1接收到的数据帧，解析后存到commands
count = extractCommands(rx1_buff, commands);
for (i = 0; i < count; i++)
{ 
// 向电脑发送解析后的指令和数据 
    printf_DMA("Command: %s, Data: %u\r\n", commands[i].command, commands[i].data);//printf_DMA为自定义的UART数据发送函数 
} 
//指令识别测试，测试接收到的Motor指令对应的数据，如果有这个指令反馈具体数据，没有这个指令提示未找到
 for (i = 0; i < count; i++) { //
    if (strcmp(commands[i].command,"Mortor") == 0) {
         printf_DMA("Data for command %s: %u\r\n", command, commands[i].data);
        return;
    }
 }
 printf_DMA("Command %s not found\n", "Mortor");

3、测试