STM32F103 串口uart学习笔记（一）

1，常用的通信方式

通信方式         时钟	引脚	工作方式	电平
SPI                 同步步	MISO,SDA,SCK,MOSI	全双工	单端
串口                异步	RXD,TXD	全双工	单端
I2C                 同步	SCL,SDA	半双工	单端

1，1 单端电平：对应本设备的GND端口的电平来进行电平高低确认，区别与差分法（根据双端的两个电压差）。

1，2 时钟：在发送端的电平之下，无法确定具体的采样时间，因此就需要一个时钟来进行数据采样，例如一个标准的，高低电平时间相等的下降沿产生一秒的波形，根据不同的采样频率4bite/s与2bit/s可将采集到的电平区分为（1，1，0，0）与（1，0）。

同步时钟：由于硬件带有SCK\SCLK引脚可以两个设备之间约定相同的操作来进行相互传输。

异步时钟：由于双方不具备约定好的内，外部晶振时钟，因此需要约定波特率，并相互进行在数据帧格式的头尾来进行相对的格式以保证传输。

其中串口可分为UART与USART，前者为异步时钟后者为同步时钟。而串口多数是以异步形式使用。

2，串口通信方式

2，1串口通信有两根通信线一根为TXD(发送端口)RXD（接收端口），其中发送设备的发送端要连接接收设备的接收端口，另一设备同理。

2，2 stm32的ttl电平:对应本设备的GND的端口电平（如0v）置为低电平，若该设备（如3.3v）则置为高电平。

2，3 串口的发送时序，串口为异步通信，根据波特率（每秒传输的码元个数）来进行传输，在二进制的条件下一个码元为1bit，因此此时的波特率就对应每秒传输多少个bit位；

2，4发送协议 根据串口的协议

首先需要在发送一个数据帧时使其置为高电平，并置低（为起始位），依次为八个数据位，其次为（停止位）位置低后拉高并未下一次的起始位做准备；在每一字节数据发送完毕时可选择校验，其中校验方式分为，不校验，奇数校验，偶数校验三种方式，夹在最后一位数据与停止位之间的1bit，且串口通信为低位先行，例如0x0F 转换为二进制为00001111，则在传输中为11110000。

2，5 USART的收发功能：

      串口的收发功能通过两个数据寄存器来进行配置，其中发送数据寄存器（TDR）使只写的，接受数据寄存器（RDR)是只读的，两个寄存器的地址相同。

（1），发送功能详情：通过配置TDR使其存入数据，其中标志位TXE(TDR空，在TDR中数据未发送完毕时为0，TDR是一次性的将数据发送到移位寄存器中，因此在移位寄存器右移时，如果数据未传输完毕，TDR需要进行等待下一组数据的移入)在TDR向发送移位寄存器发送完毕置1并代表TDR可接受下一帧数据，但移位寄存器的数据仍未发送到TX上，需要在发送器控制下，将数据右移到TX上。“可以将此功能比作长尾漏斗，头口大尾口小，一次进八个（并行），一次出一个。当八个全部进入漏斗尾巴时再次加入八个”。

（2），接收功能详情: 通过接收器控制与接受移位寄存器，将数据右移，移位寄存器每次只工作一位，当RDR读取，其中RXNE（接收数据寄存器非空标志位）置1时，可以将RDR读取。并且可以进入中断。

2，6 波特率发生器：配置寄存器将时钟总线进行分频得到波特率，最高位4.5Mbit/s。

其中，stm32f103c8t6的内部USART资源为：USART1(APB2),USART2(APB1),USART3(APB1).

2，7硬件控制：

流控：可以避免发送太快接收设备来不及出来造成的数据覆盖。nRTS（输出脚Request请求发送）低电平时表示可以接收数据,nCTS（clear清除脚，判断另一设备的RTS是否可以接收，从而发送数据）。

2，8时钟输出

串口的时钟根据发送移位寄存器，发送移位寄存器移出一个位跳变一个周期。只能输出不能输入，可通过配置来兼容SPI。采样点时刻在数据的中间时间点，避免误差，也可以实现双设备同步时钟输出的功能。

2，9唤醒单元

可以通过USART的地址来唤醒设备，实现总线通信。

3，串口的振格式与时钟

由上图可发现，串口的数据帧可以分为8位与9位（包含校验位），其中时钟为发送移位寄存器的输出时钟，可以通过配置应用为串口间相互通信的同步时钟。并且时钟的采样点位时每位数据传输时的中间。

关于时钟采样的16分频:正常来说每次传输一位的数据对应着通信之间的波特率, 但是串口的独特采样方式使得需要将时钟进一步进行配置。

时钟CLK=DIV*16*传输的波特率（时钟需要进行每一位十六次的采样进行跳变）

DIV为寄存器对时钟的分频处理

当时钟采样点过于靠近数据的跳变沿时，导致采样误差概率变高，因此串口的采样点设置在了数据传输时刻的中间。

关于每一位十六次采样：为了保证数据是在传输的中间时刻进行采样，采用了1bit16次的采样，通过将起始位进行十六次的采样（中途经过一系列的噪声检测）并且取得789次采样获得了低电平，从而使得后续每一位数据采样同样进行789的采样，并且根据3次当中更多出现的电平次数作为实际电平，从而进行了更为精准的数据采样