【Bluetooth LE】Bluez中Bluetoothctl指令详解（连接iPhone为例）

最新推荐文章于 2024-08-08 11:00:44 发布
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分类专栏： BluetoothLE 文章标签： bluetooth
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本文链接：https://blog.csdn.net/zhuo_lee_new/article/details/106626680
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Bluez中Bluetoothctl指令详解

写在前面

写这篇博客的初衷是使用ubantu上面的bluez测试硬件设备的BLE功能时遇到了不少坑，在这里记录下，也希望可以帮助其他小伙伴少踩坑。网上一搜，很多资源都是在讲gatttool。但是这个工具总是在连接之后十几秒的时间就提示：GLib-WARNING **: Invalid file descriptor，进而断开BLE的连接，加上它已经是属于已弃用的Bluez工具（弃用工具看这里）。所以推荐使用Bluetoothctl工具。

准备硬件和软件

ubantu&bluez版本

  • ubantu版本 Ubuntu 7.5.0-3ubuntu1~18.04)
  • 终端输入bluetoothctl查看bluez版本
    在这里插入图片描述
    本文所有的指令都是基于该bluez的版本
  • 终端输入hciconfig -a查看蓝牙版本
    在这里插入图片描述

iPhone&LightBlue

在苹果APP Store中下载lightblue APP，按照以下步骤设置虚拟蓝牙设备，用来测试Bluetoothctl的指令。

  • 打开苹果手机蓝牙；
  • 打开LightBlue-》Virtual Devices，点击右上角的‘+’，选择一个‘Blank’的设备（我为了好辨认，把名blank改掉了）；
  • 添加1个service，service名字自定义为Lzchar，value为0x77， 选择支持read，write和notify，保存配置后，虚拟BLE设备设置完毕；
    在这里插入图片描述
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  • 在LightBlue界面上勾选该虚拟设备，这时，其他设备就可以扫描到Alias为Lztest的BLE设备；
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Bluetoothctl指令列表

在ubantu的终端输入sudo bluetoothctl 开启
在这里插入图片描述
help查看支持的指令
在这里插入图片描述

Bluetoothctl常用指令详解

以下指令都需要先输入sudo bluetoothctl 进入工具操作页面。

  • scan 搜索蓝牙设备
    输入scan on 开始搜索设备；
    输入scan off 停止搜索；
    在这里插入图片描述
  • connect 连接BLE设备
    输入connect BLE MAC 连接指定BLE设备，连接成功会提示connect successfully， 第一次连接成功后，会把该BLE设备支持的属性都显示出来；无法搜索到指定设备，会提示not available；
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  • disconnect 断开设备连接
  • menu gatt 进入gatt子目录；注意下，想要操作连接，断开等，需要先输入back回到主目录才行。
    如果需要查询BLE设备的服务，特性和描述符，就需要进入到menu gatt，进入之后，会显示出来支持的gatt操作；
    在这里插入图片描述
  1. list-attribution 显示设备支持的所有属性
    在BlueLight中虽然只写了1个service，但是虚拟BLE设备lztest包含了iphone支持的全部的service，根据UUID找到前面设置的BLE虚拟设备的service，后面所有命令都是操作该service为；
    在这里插入图片描述
  2. select-attribution 选择某个属性。当需要对某个属性进行read，write或者开启notify时，就需要先进入到该属性，之后更改；
  3. attribute-info查看当前属性的信息，进入到虚拟BLE设备中新增的属性，可以看到前面设置好的属性支持read，write和notify，notify默认是关闭状态
    在这里插入图片描述
  4. read通过#2进入属性，之后输入read即可，可以读到前面设置的0x77
    在这里插入图片描述
    描述符的值也是可以直接read获取的，比如前面设置的lzchar的属性值名字
    在这里插入图片描述
  5. write通过#2进入属性，之后输入write data，如果是一个字节，write 0xaa，如果多个字节，write '0xaa 0xbb'，写入没有报错的话，就说明成功，查看iPhone上虚拟BLE设备中该属性的值已经变成0xAABB
    在这里插入图片描述
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    7.notify on可以开启属性值的变动通知，还是选择进入该属性，输入notify on即可开启。 还是以虚拟设备的属性为例，开启通知后，在iPhone上面修改属性值为0xaa 0xbb 0xcc，这时可以在电脑界面上直接看到新的值的通知。有一点要注意的是，想要查看到某个属性通知过来的消息，就必须提前选择该属性，否则是看不到的。不需要的时候输入notify off即可
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    另外，上面有提到通知默认的是00002902这个UUID，就是所谓的CCCD，在实际应用的时候，如果想要开启通知，也可以在某个特性下面找到这个UUID的描述符，把值改成0x0001即可。比如上面开启了notify，去查看下CCCD，该值是01 00，小端模式，所以实际值是0x0001，关闭notify后，再去读取CCCD的值，就是00 00了
    在这里插入图片描述

Bluez其他工具

  • monitor工具
    cd Bluez/monitor/btmon 之后，打开btmon，就会一直处于监控BLE消息的状态，ubantu作为client和iPhone的所有交互数据都可以看到，需要调查一些问题时很有用，比如检查MTU大小，是否读写成功等

读写相关：
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连接成功和失败也可以查看到原因，这里不截图示意了。另外连接成功，会有MTU的显示，如果出现丢包，截包等情况，可以查看MTU
在这里插入图片描述

小小小花刀
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Linux系统中调试蓝牙的常用命令
小灰灰的博客
07-17 248
在Linux系统中，蓝牙技术的应用越来越广泛，从无线耳机到智能家居设备，蓝牙连接已成为我们日常生活中不可或缺的一部分。这个命令会显示蓝牙适配器的信息，包括是否启用、地址、速度等。确保你的蓝牙适配器的固件和驱动是最新的。是一个强大的蓝牙监控工具，可以捕获和显示蓝牙通信的详细信息。查阅蓝牙适配器的相关文档，以及参考社区论坛和开发者邮件列表，获取更多的帮助和支持。是蓝牙适配器的默认名称，如果你的系统有多个蓝牙适配器，可能会有不同的名称。守护进程时，可以使用调试选项来获取更详细的日志信息。来扫描附近的蓝牙设备。
树莓派蓝牙ble gattlib c语言,树莓派的蓝牙通讯（bluez、gattlib）
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05-22 1149
目录一.准备工作二.利用蓝牙工具进行调试三.编译使用gattlib一.准备工作我使用的蓝牙模块是大夏龙雀的DX-BT16，支持BLE4.2协议。树莓派的型号为4b，操作系统为64位的ubuntu-18.04。提前说明一下，因为我没有安装桌面，所以很多工具都需要自己手动安装。首先先创建一个root用户，方便以后的系列操作。下面的所有命令都是在root权限下进行的。sudo passwdsubluez...
bluetoothctl通过命令行连接蓝牙
qq_53915944的博客
12-28 5570
5.配对：pair MACaddress(刚刚查找的配对设备的mac地址) 这一步需要在手机确认。6.连接：connect MACaddress(刚刚查找的配对设备的mac地址)7:信任设备：trust MACaddress(刚刚查找的配对设备的mac地址)4.查找设备：scan on或者devices查找可配对设备。1.直接在终端运行：bluetoothctl。2.运行：power on相当于打开蓝牙。3.运行：agent on。
Linux 蓝牙读写,[BlueZ] 2、使用bluetoothctl搜索、连接、配对、读写、使能notify蓝牙低功耗设备...
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05-13 1718
：bluetoothctl我在手机上用lightblue模拟一个ble设备ty_prod，之后对其service进行修改，调用scan on进行搜索还是老的，最终发现要先用remove移除之前的设备，之后再scan就会出现[new] device 72:3b:e1:81:4e:4f ty_prod设备注： 用lightblue模拟的设备的mac不是固定的注： 我发现在lightblue中无论怎么模...
Bluez常用命令
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m0_37541124的博客
08-08 124
扫描BL低功耗蓝牙，在ubuntu上不可用，显示input/output error。进入 bluetoothctl 交互界面。查看蓝牙信息，与ifconfig类似。扫描经典蓝牙，在ubuntu上可用。免认证--auth/noauth。测试蓝牙是否可达 l2ping。查看已经连接的BLE设备。
[BlueZ] 2、使用bluetoothctl搜索、连接、配对、读写、使能notify蓝牙低功耗设备
weixin_33787529的博客
09-05 5262
星期三, 05. 九月 2018 02:03上午 - beautifulzzzz 1、前言 上一篇讲了如何编译安装BlueZ-5，本篇主要在于玩BlueZ，用命令行去操作BLE设备： [BlueZ] 1、Download install and use the BlueZ and hcitool on PI 3B+ 2、gatttool —— 老工具趟坑 刚开始跟着 Get Start...
bluetoothctl 工具的使用
只有自己觉到悟到的，才是自己的。
12-18 2967
或不多说，直接上 example root@ecu1050:~# bluetoothd & root@ecu1050:~# root@ecu1050:~# root@ecu1050:~# bluetoothctl Agent registered [bluetooth]# power on [CHG] Controller 88:DA:1A:B2:68:12 Class: 0x00000100 Changing power on succeeded [CHG] Controller 88.
arm 使用bluetoothctl连接蓝牙耳机
坤仔的专栏
05-18 6625
环境：ubuntu 14.04 目标：arm板 使用IMX6的arm板，接了一个USB外接蓝牙，使用的是bluz 5.50版本协议栈，使用USB蓝牙连接蓝牙耳机，最终要能通过蓝牙耳机录音。 安装 bluez，这个软件包提供蓝牙的协议栈 安装 bluez-utils， 其提供 bluetoothctl 工具 插入USB蓝牙后之后，可以使用lsusb命令查看USB设备 运行hcico...
【蓝牙】基于Bluez的Bluetoothctl BLE开发
love131452098的博客
04-29 9215
对于BLE的开发，大部分的BLE开发者都是在BLE芯片原厂的SDK基础上进行BLE的应用开发，跟更多的是基于SDK的应用开发而对于BLE的协议、框架知之甚少. 另外芯片原厂也不会暴露过多底层的接口给到开发者，开发者想要深入理解也无法下手，然后Linux平台提供了一个开源的蓝牙协议栈(传统蓝牙+BLE), 给了BLE开发者一个深入理解的入口，无论你是Linux还是RTOS的开发人员，只要希望能够对BLE有更深入的理解，都希望能开始接触到Linux下的BLE Over Bluez的开发、学习. 本篇文章主要.
如何使用 bluetoothctl 在 Linux 上管理蓝牙设备（转载）
u010939663的博客
02-23 1931
如果您连接的设备有 GUI 界面，对于 example, 智能手机，设备将显示提示，要求您接受连接。当您运行上述命令时，您的 PC 将查找并列出您系统范围内的所有蓝牙设备。如果您的 PC 上没有内置蓝牙，您可以使用外部蓝牙适配器轻松添加蓝牙。现在您有了可以连接的蓝牙设备列表，请使用 MAC 地址连接到特定设备。除了与蓝牙设备配对外，您还可以选择信任某些设备，以便日后轻松连接。：如果找不到您要查找的蓝牙设备，请确保您的系统蓝牙可被发现。对于已经与您的 PC 配对的设备，您可以在将来使用。
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09-23
“bluez-utils-3.11.tar.rar_bluetooth_bluez”压缩包提供的BlueZ实用工具集，为Linux用户提供了强大且全面的蓝牙设备管理能力。通过理解和掌握这些工具，无论是普通用户还是开发者，都能更好地利用蓝牙技术，实现...
蓝牙bluetooth搜索并自动配对
02-13
蓝牙bluetooth搜索并自动配对，对于配置好的设备可进行自动连接
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09-22
Bluezan implementation of the Bluetooth&#8482 wireless standards specifications for Linux. The code is licensed under the GNU General Public License (GPL) and is now included in the Linux 2.4 and ...
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**蓝牙协议栈详解** 在IT领域，蓝牙技术是一种短距离无线通信规范，广泛应用于移动设备、个人电脑、智能家居等场景。而Bluez是Linux操作系统下的开源蓝牙协议栈，它为Linux提供了实现蓝牙功能的核心组件。Bluez-...
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硬件： 树莓派 Raspberry 3B+   系统: Raspbian GNU/Linux 9 (stretch) 内核: Linux raspberrypi 4.14.93-v7+ #1189 SMP, armv7l GNU/Linux 1 启动蓝牙工具软件 bluetoothctl $ sudo bluetoothctl 2. help 命令 [bluetooth]# h...
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目录hciconfig hciconfig hciconfig - HCI device configuration utility Usage: hciconfig hciconfig [-a] hciX [command …] Commands: up Open and initialize HCI device down Close HCI device reset Reset HCI
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很抱歉, 我无法回答这个问题, 因为我不知道您的蓝牙设备的类型以及它的配置情况. 不过, 在解决这个问题时, 您可以尝试以下步骤: 1. 确保您的蓝牙设备处于可连接状态. 2. 确保您的计算机的蓝牙功能是开启的. 3. 在使用 bluetoothctl 连接蓝牙设备之前, 请尝试重启蓝牙设备或计算机. 4. 如果以上步骤都无效, 您可以尝试使用其他工具 (如 hcitool) 来连接蓝牙设备. 5. 如果仍然无法解决问题, 可以尝试更新您的蓝牙驱动程序或系统的蓝牙软件. 希望这些建议能帮到您.
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