关于raspberry pi基于bluetoothctl连接BLE低功耗蓝牙并进行数据传输

最新推荐文章于 2025-03-18 14:40:15 发布

我就简单说两句

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文章标签：蓝牙 raspberry pi

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_42630869/article/details/115256119

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本文介绍了如何在Raspberry Pi上使用bluetoothctl工具连接低功耗蓝牙（BLE）设备，并进行数据传输。通过安装、启动bluetoothctl，扫描设备，连接目标设备，查看和操作特定的Characteristic，实现读取和订阅功能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

最近做项目遇到需使用树莓派连接低功耗蓝牙的功能，终于找到一个适合Ubuntu系统的蓝牙连接工具：bluetoothctl。

首先，确保树莓派安装有bluetoothctl，具体安装步骤可参照以下链接：https://mcuoneclipse.com/2016/12/19/tutorial-ble-pairing-the-raspberry-pi-3-model-b-with-hexiwear/

确保树莓派bluetoothctl安装完成后，启动：

pi@raspberrypi: ~bluetoothctl
Waiting to connect to bluetoothd...

启动完成，输入help可以看到所有的命令

[bluetooth]# help
Available commands:
  list                       List available controllers
  show [ctrl]                Controller information
  select <ctrl>              Select default controller
  devices                    List available devices
  paired-devices             List paired devices
  power <on/off>             Set controller power
  pairable <on/off>          Set controller pairable mode
  discoverable <on/off>      Set controller discoverable mode
  agent <on/off/capability>  Enable/disable agent with given capability
  d