TSINGHUAJOKING

观察一下MOS 管的栅极和漏极的电压波形。下面， 将驱动信号的频率提高， 周期缩小到 20微秒，  这是 MOS 管栅极的波形，  前面这部分应该是电源电压稳定过渡过程。将 Q2，D1重新接入电路，  再观察MOS 管栅极电压波形，  占空比依然小于 50% ， 低电平依然出现了一些过渡过程， 至此， 似乎增加 Q2、D1 对于驱动MOS管的栅极电压没有带来什么优点。现在， 将前级驱动电路中的 Q2 与 D1 去掉， 仅仅剩下一个上拉电阻 R1,  观察此时电路的工作效果，  对比和前面的区别。

中存在的硬件调试过程中提出的修改方案。下面给出修改问题 以及过程。

由于这个版本的硬件出现了问题。所以对于VersionV的 BSP的开发先救告一段路。在新版的电流电压控制板上， 有两个MCU。本文记录了两个MCU的底层软件功能开发。

调试的电路板上，  设置了两个 WS2812串行彩色LED灯珠，  用于显示电路板的工作状态。之前， 使用 STC 单片机测量了 WS2812灯珠控制脉冲参数的范围，  实际上控制信号要求是相当的宽松的。最后， 顺序编写驱动 两个WS2812的子程序， 将对应的6个字节的数据依次送出，  最后的RESET低电平将会使能所有的LED更新状态。WS2812控制信号实际上要求的非常松散， 只要保证 0 对应的 脉冲宽度小于 470ns， 这个条件比较考验 MCU 的速度。口来控制电路板上的 WS2812灯珠。

这是传感器电压与ADC之间的关系， 能够看到， 这个曲线能够几乎从 0 点开始，  只是在 0 点附近， 略有失真。那就是 所使用的单片机STM32F301 的 ADC的零点问题， 也就是在ADC输入有电压的情况下， 居然ADC的转换始终为0， 直到输入电压超过某一阈值之后， ADC才有输出。文 记录了对电路板调试过程，  修改了昨天测量电路中偏置电压的方式，  消除了铂电极传感器的零便电流，  通过测量数据， 获得了DAC与ADC的线性拟合系数。下面重新进行测量电路的ADC，DAC的特性。

下图给出了 DAC 与 ADC之间的关系。增加 R444，避免 对 MCU充电；增加 R445， 对输出进行偏置；对隔离的铂电极电路特性进行矫正。将R443修改为 无穷大。三、ADC与电压之间的关系。1、DAC与电流之间的关系。

这是采样电阻上的电压与对应的ADC采样值， 可以看到有些波动， 反映到实际电流变化存在着一定的波动。出现的电压波动范围还是比较大的。昨天对于 PWM 恒流控制电路板进行测量， 在固定的PWM输出情况下， 电流采样电压与 ADC数值之间存在非常好的线性关系。特别是， 对于恒流闭环后所带来的PWM的波动对矫正的影响。通过对采集的 ADC数值进行平均，  可以获得非常小的线性拟合误差， 标准方差在 0.5mV。为了消除电流采样波动对于矫正的影响，   将128个采集数据ADC数据平均值进行线性矫正。

下面记录了 电流恒流条件， 在不同的负载以及不是的控制参数下的电流波形。文记录了恒流控制电流波形。验证了在这个控制参数下， 控制的稳定性。下面是读取波形以及滤波参数。

将原来的表贴自举电容拆卸下来，  更换上一个 0.1微法的表贴电容。由此也验证， 半桥驱动芯片的自举电容， 如果过大， 也会产生问题。由于本电路的PWM的频率非常高，  达到了 147kHz， 所以这里的自举电容可以缩小到 0.1微法。驱动芯片自举电容这里选择的是一个 10微法的贴片电容。现在估计， 是因为这里所选择的 自举电容的容值太大了。文测试了高频PWM驱动电路驱动电路中的自举电容的大小对电路性能的影响。开始的时候这个电容选择比较大， 10微法， 但是出现了在PWM占空比上限降低了。

这样， 输出的PWM波形的占空比就不能够达到100%。现在它的电压为 32V。下面查看当 PWM的占空比提高， 对应的半桥输出低电平的时间减少。首先， 将CCR 数值从 490 开始上升， 发现， 当 CCR变化到 497 之后， 上桥臂驱动电压变开始下降了。在 CCR为499 的时候， 上桥臂电压就无法达到 自举电压的高度了。然后在CCR降低， 直到 CCR降低到 478， 对应的占空比为 95.4%， 此时才恢复到正常的自举电压。这种带有自举电容的半桥， PWM的占空比可以降低到 0。

之前设计只做了基于 PL2303 的调试端口，  它将 UART端口转换成 USB串口。在 Windows11下使用该串口，  多次出现计算机死机情况， 不需将计算机进行冷启动。将转接板连接到调试版， 上位机接收到串口信息。这说明基于CH340N的调试板的功能都正常了。置于是否稳定， 可以在之后的调试过程来验证。设计电路图，  将原来的 PL2303GL芯片修改成 CH340N。文记录了基于CH340N设计的串口调试模块。替代 原来的PL2303GL 的模块，  希望能够提高串口通讯的稳定性。

很多情况下需要使用到这种小巧的 USB 摄像头。那么，如何将这些摄像头的视频输出从 USB 转换成 HDMI接口呢？编码器后面有很多接口，  转换之后 HDMI的输出。文记录了利用 Link PI 视频编码器将 USB 摄像头转换成 HDMI的方案。这里有两颗 USB 摄像头，  这是从HDMI采集器获得摄像头的图片，  虽然这种转换方法有点 “此时， 便可以在 HDMI 输出中看到 USB 摄像头的画面了。在一开始的时候， 我忘记了打开， 所以已知无法配置摄像头的输出。”，  但是我所知道的可行的方法。

在调试的PWM 电流控制电路中，  不同占空比的PWM 电压波形， 通过电感 L1， 电容C34 滤波之后， 会在 负载电阻以及电流采样电阻 R23 上产生电压。设计一个巴特沃斯低通滤波器，  阶次为4阶， 截止频率为 200kHz，  对采集到的数据进行滤波，  可以看到数据中的高然噪声被滤除了。文对调试电路进行了仿真分析，  对它的输出信号进行了采集， 通过滤波之后，  可以看到与等效电路搜得到的信号是已知的。列些带有电感串联电阻的电路传递函数，  计算对应的单位阶跃响应， 验证了刚才的结论。

经过检查可以看到， 原来这个 PWM 输出滤波电容，  在实际电路板上是焊接的 0.1 微法的表贴电容。这是两次测量， 在相同的 PWM 输出下， 电流采样电阻上的电压差， 可以看到它们之间有差别， 但是差别非常小。对 10微法下的测量进行线性拟合，  你和误差在正负1.5mV左右，  在 0.1 微法下测线性拟合， 拟合误差也在这个范围之内。下面在重新将 10uF 的电容更换为 0.1uF， 不过， 原来的 0.1uF 的电容刚才拆卸下来的时候不知道去哪儿了。现在更换的是一颗新的 0.1uF的电容。

可以测量此时PWM输出波形， 频率为 143.7kHz， 这是 72MHz的系统视频频率经过 501 分频之后的频率。这个电压的产生，   和电源电压， PWM占空比， 负载电阻、采样电阻、分压比有关系。测量对应的电流采样电压。在开始的部分， 有一点非线性， 这可能是单片机AD输入端口外溢的电压， 在占空比比较大的时候， 也出现了较大的失真， 具体原因不详。这里给出了不同PWM输出的情况下， 在采样电阻上的电压与 单片机的 Sigma Delta ADC 读取的数值， 可以看到他们是线性的。

原来的SWD引线形成单独的4新接口。调试电路板的 RS232 输出，  通过MAX3232转换之后， 接入 ST-LINK的串口。将原来的两个接口通过转接板接入 ST-LINK。文记录了将ST-LINK的六芯接口改装过程。分成了独立的 SWD 以及 UART端口。通过它可以对现在的调试版更加方便的测量。提高了调试的稳定性。它将原来的 ST-LINK 的六芯接口  转换成两个独立的调试接口。这个调试版上 SWD的下载端口和芯片的串口输出是分开的。下面制作一个转接板，  将原来的两个串口合成一个独立的调节板。

看到它是基于一个四端射频集成芯片组成的放大器。由于耦合电容之后 1nF，  所以， 它的低频截止频率应该大于 20MHz。因为内部芯片信号被打磨，  所以它的具体信息不得而知。基于此， 可以用于未来的射频信号放大器。使用 SmartTweezer 测量放大器前后耦合电容的大小， 大小为 1nF。这样，  假设输入输出阻抗为 50欧姆，  耦合所到来的高通截止频率为 20MHz。内部的器件的信号被打磨了。它铭牌说明它的带宽 50MHz 到 4GHz。频谱仪给出它的频带宽度可以从很低的频率开始。

说实在的， 只是为了测试， 并没有对于电路电路的拓扑结构进行自己考究。后来发现，  电路上的输出滤波电容焊接错了， 只有 33nF。另外， 输出电容在开始的时候焊接错误， 这也造成输出电压不稳定。将 输出电容修改为 20微法， 输出电感增加到 33微亨， 大大提高了输出电压的稳定性。可以看到震荡非常稳定。DH1766 提供了从 0V 到10V的电压，  测量结果显示， 在输入电压超过4V之后， 便有了输出电压， 从2V 已知上升到 3V。在输出电感为 4.7微亨是， 输出电容上的纹波大约为 50mV。

前面的测试中， 电感使用的 33微亨，  下面更改输出电感， 将其修改成 4.7微亨。这是在补偿电容 20pF的时候， 输入电压与输出电压的关系， 可以看到输出电压并不稳定。也就是在输入电压在5V到7V之间， 输出电压出现较大的变化。但事与愿违， 这是补偿电容去 470pF的情况下， 输出电压反而震荡了。这是购买到的 RY9121E 同步开关降压芯片，  他的管脚分布与前几天测试的 RY8121是相同的。测量输出电压，  电压为 3.58V， 这符合6:1 的分压， 得到的输出稳压。

下面配置 ADC 通过 DMA传输到内存，  设置内存缓冲区的大小，  实验中， 缓冲区为 16的采样数据。禁止 DMA 传输一半的中断，  这样， 在DMA的中断 ， 对应的就是采集 16 数据所需要的时间。根据中断变量递增的最后一位，  改变单片机的一个 IO 的状态，  通过测量这个IO的波形频率便可以获得 ADC的转换速度了。在 ADC 时钟为 6MHz情况下，  ADC的转换速度为 16.6kHz， 转换速率为之后的数据处理提供了时间基准。这个脉冲的高电平， 代表了计算平均值的时间。

测量电路板上的各个工作电压。其中包括有： +8V, +5V， 3.3V， -5V以及 2.045V。由于现在电路板的插座比较特殊， 手边并没有对应的插头， 因此直接是有导线将24V接入电路板。对于 -5V电源的电路需要对 U25 进行修改。修改方案见后面的说明。在24V工作电源下， 电路的静态工作电源大约为 25mA。） 的电路进行调试。记录调试过程中的修改方案。将U25（-5V电源） 的第七管脚与 5V断开。下面给出在调试过程中对于硬件修改的记录。下面测量 8V 开关电源的震荡波形。

压电陶瓷在谐振状态下阻抗变低， 此时， 它可以续收最多的来自于高频电源的能量， 将它们转换成震动的机械能。通过信号源产生不同频率的驱动信号，  通过串联电阻可以测量该压电陶瓷振子的谐振特性。试图通过施加 120V的直流电压， 使用百分表测量他的形变， 可以失败了。下面通过信号源， 给它施加不同频率的激励电压，  测量它是否还具有谐振特性， 进而判断它的好坏。利用联网的 DG1062产生峰峰值为 5V， 频率从44kHz 变化到 47 kHz 的正弦波，  在面包板上搭建测量电路。

这是显示的测量结果。频谱仪输出跟踪信号的功率为 -20dBm。经过衰减之后， 为 -40dBm。在低频段，   以及高频段对应的增益各不相同。低频段的增益达到了 28dB， 中频， 也就是 0.5GHz 左右， 在 20dB左右， 在1GHz， 增益在15dB左右。这是手边的一个射频放大模块。下面准备使用 DSA815频谱仪测量一下它的放大性能。文记录了对于一个宽带射频LNA模块的测量， 通过频谱仪测量它在 -40dBm 输入信号作用下的输出频谱。这也反应了该模块信号放大增益的情况。

电波模块接口是 2mm间隔的插针，  通过扁平电缆将模块接入面包板， 面包板提供3.3V的工作电压。当时将线圈移动到磁棒的一段，  输出会出现一段震荡波行， 但很快又回到低电平。似乎， 现在我所在的地区无法接收到时钟电磁波。文记录了对于购买到的电波钟模块的的调试，  令人感到沮丧的是， 接入3.3V 电源之后， 模块输出信号时钟保持低电平。无法观察到有效的时钟编码信号。更换了两个不同的中波天线， 效果都是一样的。似乎说明， 我所在的地区没有时钟电波信号。这个购买到的电波时钟模块。

在调试过程中发现，  将反馈电阻上的电容取消， 输出电压会稳定下来。它芯片上的丝印字符为 “BDDAH”， 网络上查找半天并没有找到对应的型号， 最后询问该电路的设计工程师， 最终才知道， 这是一个 频谱为 1MHz 的开关电源芯片。施加8V电压， 测量输出电压为 3.6V， 这符合反馈电阻数值。现在输出增加一个 330欧姆 负载， 工作电流大约为 10mA，  电感上的电压信号为 方波信号。下面测量不同的输入电压下对应的输出电压。测量结果显示， 当输入电压超过4V之后， 输出变稳定在 3.6V了。

DH1766回读电流的精度是非常高的，   之所以造成前两天测量 LED伏安特性的无AI，  主要是传输线上的电压降造成的。后面的是 DH1766输出电压与回读电流之间的关系。可以看在相同的输出电流的情况下，  DH1766输出电压与 LED 两端的电流之间有一个电压差，  这应该是 电源线到LED之间上的电压降，  它引起了LED 的伏安特性的差别。这会儿， 再使用这个功率电阻对 DH1766 回读的电流精度进行矫正，  对比一下， 电阻上的电流与 DH1766 回读的电流之间的关系。

昨天测量的功率LED的伏安特性。分别使用两个万用表测量 LED 的电压和采样电阻电压，   查看一下前面测量数据是否是 DH1766 的原因。现在终于水落石出了。这是更换 红外 LED 测量的结果，  由此可以看到 LED 发送的光线波长越长， LED电压管压降就越低。利用 DM3068 测量 LED 上的电压，  利用 FLUKE45 测量电阻上的电压。使用电流采样电阻测量LED的电流，  所获得LED 伏安特性就非常正常了。下面是重新使用DH1766测量红外LED的伏安特性， 仍然入场非常奇怪的。

这是红色 LED的伏安特性。这是测量 红外 LED的结果， 起始包括有令人感到奇怪的变化， 似乎说明使用 DH1766 测量器件的伏安特性具有比较大的误差。对比红色和 红外 LED的伏安特性， 可以看到 红外的对应的电压比较小。文测量 5050 封装的 LED的伏安特性，  一个是红外 LED， 一个是红色LED。但不管怎样，  可以看到红外 LED 在相同输出电流情况下， 它对应的电压小于 红色 LED的电压。包括外部的红外发LED以及内部的红色LED。内部的红色LED， 串联22欧姆的电阻。

将原来程序中处理 串口 1 的功能取消， 只剩下处理串口二的功能。这是因为在之前的串口1 的输入端口没有进行上拉电阻处理， 这样造成了命令执行困难。焊接发光二极管， 使用长的引线将它们联系讲课云台摄像机的面板前面。除此之外，  还将它驱动一个功率更大的红外发送模块， 下面给出制作过程。原来的控制器中的一个串口由于没有使用上拉电阻， 造成对 WiFi 串口数据的干扰。这次改造不仅将原来模块软件中存在的BUG修复了，  而且还将集中红外信号发送修改为导线传送，  降低了空间传输可能被遮挡的问题。

如果压电陶瓷有变形， 就可以在微距表头上读出位移量。表头测量灵敏度在 1微米。但是问题来了， 居然使用机械表头无法测量到压电陶瓷的形变。文记录了测量压电陶瓷振幅的过程，  利用了一个微距表头， 它的灵敏度在1微米。测量一个超声牙齿清洗棒中的压电陶瓷的形变。压电陶瓷使用 120V 直流电压驱动，  但是很可惜， 没有能够观察到任何形变。如果有1微米的变化， 在表头上也应该能够看到。它在 40kHz 超声电压信号驱动下， 上面两个压电陶瓷可以产生机械震动。下面准备使用一个机械微距表头测量一下压电陶瓷的形变。

现在将微距表打开了。看到这样的结构， 令人感到惊叹。特别是像我这样的电子工程师， 对于这样的机械结构还是充满着敬畏和欣赏之情的。它背后有三颗路死定固定后盖， 使用一字改锥将它们分别进行拆卸。接下来打开后盖， 可以看到内部的基本结构。说实在的， 与我开始的想象还是不一样的。文记录了一个机械微距表内部的结构。显示灵敏度在 1微米，  具有 10微米的刻度盘。它的测距范围是10毫米。它能够测量 10mm 范围内的位移， 具有 10微米的刻度表盘。下面准备拆开他的表壳， 看一下内部结构。

使用 DG1062产生输入电压信号，  黄色为输入信号， 青色为输出负载电阻上的信号。在上升沿， 输出信号延迟了大约 180微秒。由此可以看到， 电子开关的速度超过 1kHz。这个速度超过了一般的机械继电器。不过， 有些表贴继电器的速度也能够达到这个数量级。阻值为 330欧姆，  施加 500Hz， 幅值为 5V的方波信号。刚才测量了电子固态继电器 Y214S的基本功能。它的输出耐压超过了 400V。文测试了电子固态继电器 Y214S的速度。它的打开延迟大约 180微秒，  关断延迟大约 245微秒。

根据 Y214S的数据手册，  它的输出耐压超过 400V。这个电压使得该继电器能够对 220V的交流电进行控制。先测量一个方向的耐压。由此验证了 Y214S 固态继电器的输出耐压。它的正反两个方向的击穿电压都在 440V 左右。刚才对电子固态继电器的基本功能进行了测试。它在导通的时候相当于一个25欧姆的电阻。下面测量它截止的时候，  输出耐压是多少。这个参数， 决定了它能够关断多高的电压。文测量了Y214S 电子固态继电器输出耐压。它的正反两方面的耐压都超过 440V。下面， 将会测量它的开关速度。

测量不同输入发光二极管电流下， 输出电阻上的电压，  进而也能够知道对应的电流大小。可以看到， 当出现输入电流大于 1mA， 负载上的电压就达到了5.5V， 对应的输出电流大约为 110mA。这说明固态继电器输出MOS管上的偏置电压似乎是一个恒定值， 也是的输出呈现饱和状态。通过50欧姆的电阻上的电压测量输出电流。接下来测量输入红外二极管的伏安特性，  通过DH1766 提供从0V 逐步上升到 1.3V的电压。输出呈现一定的非线性。将焊接后的转接板放置在面包板上，  首先测量输入红外光电管的特性。

这里将它的挂钩去掉， 内部的螺丝孔可以塞进万向节。使用的是这种半径只有 0.6mm 的多股导线。接下来， 将万向结的另外一端固定在磁性吸盘螺丝孔中。文记录了磁性电路板探针的制作过程。在他的其发现， 为了更好的调试电路， 我制作了这种调试探针。它可以吸附在铁质的底盘上，  能够将电路中任意位置金属导线上的电压引出，  便于示波器和万用表进行测量。对于普通的低频信号的测量， 这款磁性探针非常好使用。最开始是由B站的朋友送给我的四条测量探针。

信号与系统2024（春季）作业要求以及参考答案汇总

开关动作， 就会在 串联10k欧姆上产生变化的电压。下面测试这个传感器的基本功能。查看震动的幅度、频率和方向对开关动作是否有影响。文记录了对于一个表贴振动传感器的测试。型号为 C08， 属于普通型振动传感器。最后， 本想拆开它的内部结构进行观察。这是购买的振动传感器。这种表贴振动传感器能够任意方向的震动给出开关动作。下面对于它的基本特性进行初步检测。下面准备使用斜口钳将传感器剪开， 查看一下它内部的结构。不过很可惜， 传感器被崩掉了。这个传感器最终也不知到它的具体功能是否正常。手持振动传感器进行震动。

他们同济大学的标准是， 在规定的时间之内， 首先看谁灭的灯多， 灭灯多的获胜。如果灭灯数量相同， 再按照时间来判断。” 视频， 他们的校赛规则为寻到10个信标定为完赛，记录灭10个信标的时间为有效成绩。当然了， 对于他们这两个队伍灭灯数量接近， 但速度相差比较大。你们认为应该根据什么评判标准呢？张志明老师也发表了他的看法， 他认为， 比赛的成绩的评判应该有一个。现在出现双方都未完赛的情况，难以评判，希望能够重赛一场。

对应喷涂油漆的管脚， 如果不是红色， 那么对应是负极， 如果是红色， 对应正极。如果确定的极性是正确的， 电容的漏电流， 或者对应的电阻就很大。下面将电容反过来，  此时， 对应的电流达到了 35微安以上， 而且还在逐渐增加。文通过测量电解电容的漏电流，  验证了它的极性。在对于电解电容的极性不好判断的时候，  可以使用这种方式来判断。这颗 33微法的表贴固态电容， 5V时， 正向漏电电流在 0.05微安。电容的漏电流就会在电阻上形成电压。使用万用表测量电阻上的电压， 便可以得到电容的漏电流。

原本以为这样做就可以将信号中的干扰去掉，  水城县， 遇到了一个之前从来没有碰到的事情。仿照电容C442，  对 第六管脚也增加一个滤波电容， 电容的容值取10微法，  在PCB 板上，  可以直接在第五管脚和第六管脚之间增加一个滤波电容。在 AD620 的第五管脚和第六管脚之间焊接一个 10微法的电容，  接下来测量第六管脚的输出信号， 看是否能够将 STM32 的 AD转换器所带来的波动消除掉，  果然， 对应的噪声已经完全消失了。通常需要在输入信号中增加滤波电容， 来减少ADC对输入信号的影响。