教学-交流-科普
文章平均质量分 85
记录有与教学、交流和相关科普活动相关的内容
卓晴
清华大学自动化系教师。
展开
-
科技营 智能车分组名单
本文收录了在2024年 自动化系科技营-暨智能机器人挑战赛参赛同学们的名单, 便于之后进行查询和联络。文收录了在2024年 自动化系科技营-暨智能机器人挑战赛参赛同学们的名单, 便于之后进行查询和联络。原创 2024-07-30 07:54:06 · 1078 阅读 · 1 评论 -
信号与系统期末2024年春季学期期末考试命题-正式考试试题
(2)在教室黑板上写明以下信息。上面卷积运算中, 后面两项是宽度分别为 6 和10 的两个矩形窗口的卷积, 它们卷积的结果为一个梯形, 梯形高度为 6。应用离散傅里叶变换(DFT)分析信号频谱时, 降低因对信号截取所产生的频率泄露所带来的低频信号的误差, 可以采取如下哪一种方法?请设计一个信号, 它的频谱中, 不包含有偶次谐波(2n), 也不包含有五的倍数次谐波(5n), 并且谐波的衰减规律是随着。这个题目的解答中,存在这很多项, 建议在批改的时候, 针对缺少某些项的情况下, 仅仅扣除部分得分。原创 2024-06-16 11:51:04 · 1562 阅读 · 1 评论 -
信号与系统期末2024年春季学期期末考试命题-模拟考试
卷积之后信号的频谱是两个虚奇函数的成绩, 为实偶函数。请给出对信号进行采样的最低频率和最低采样数据个数, 并简述频谱结果中可能存在的误差来源以及消除的方法。严格意义上根据傅里叶变换的对偶特性, 频率泄露现象与吉布斯现象背后的公式都是一样的, 只是在讨论频谱的误差时, 更多的使用。如果因果稳定最大相位的LTI系统函数具有靠近虚轴的零点,那么在零点对应虚轴所在的频率附近,系统的幅频特性有一个低谷,相位呈现。对于离散时间系统, 系统的因果性与系统函数的收敛域是否包含有 z 平面上的无穷远点而定。原创 2024-06-13 08:06:10 · 1024 阅读 · 1 评论 -
信号与系统分析2024(春季)作业参考答案 - 第十四次作业
信号与系统2024(春季)作业要求以及参考答案汇总原创 2024-06-07 07:39:46 · 730 阅读 · 1 评论 -
信号与系统分析2024(春季)作业参考答案 - 第十三次作业
信号与系统2024(春季)作业要求以及参考答案汇总原创 2024-06-07 07:39:01 · 444 阅读 · 0 评论 -
信号与系统分析2024(春季)作业参考答案 - 第十二次作业
信号与系统2024(春季)作业要求以及参考答案汇总原创 2024-06-07 07:38:31 · 363 阅读 · 0 评论 -
信号与系统分析2024(春季)作业参考答案 - 第十一次作业
信号与系统2024(春季)作业要求以及参考答案汇总原创 2024-06-07 07:38:08 · 395 阅读 · 0 评论 -
信号与系统分析2024(春季)作业参考答案 - 第十次作业
信号与系统2024(春季)作业要求以及参考答案汇总原创 2024-06-07 07:36:02 · 243 阅读 · 0 评论 -
信号与系统分析2024(春季)作业参考答案 - 第九次作业
信号与系统2024(春季)作业要求以及参考答案汇总原创 2024-06-07 07:35:26 · 366 阅读 · 0 评论 -
信号与系统分析2024(春季)作业参考答案 - 第八次作业
信号与系统2024(春季)作业要求以及参考答案汇总原创 2024-06-07 07:34:55 · 269 阅读 · 0 评论 -
信号与系统分析2024(春季)作业参考答案 - 第六次作业
信号与系统2024(春季)作业要求以及参考答案汇总原创 2024-06-07 07:33:15 · 216 阅读 · 0 评论 -
信号与系统分析2024(春季)作业参考答案 - 第四次作业
信号与系统2024(春季)作业要求以及参考答案汇总原创 2024-06-07 07:32:38 · 243 阅读 · 0 评论 -
信号与系统分析2024(春季)作业参考答案 - 第五次作业
信号与系统2024(春季)作业要求以及参考答案汇总原创 2024-06-07 07:32:07 · 263 阅读 · 0 评论 -
难以评判,换马再战(湖北汽车工业学院信标越野组校赛)
他们同济大学的标准是, 在规定的时间之内, 首先看谁灭的灯多, 灭灯多的获胜。如果灭灯数量相同, 再按照时间来判断。” 视频, 他们的校赛规则为寻到10个信标定为完赛,记录灭10个信标的时间为有效成绩。当然了, 对于他们这两个队伍灭灯数量接近, 但速度相差比较大。你们认为应该根据什么评判标准呢?张志明老师也发表了他的看法, 他认为, 比赛的成绩的评判应该有一个。现在出现双方都未完赛的情况,难以评判,希望能够重赛一场。原创 2024-06-06 16:59:57 · 298 阅读 · 0 评论 -
信号与系统2024(春季)作业要求 - 第十三次作业
信号与系统课程内容理论性强,为了使得同学们能够将理论与实践相结合,培养研究和探索能力,提高学习兴趣同学合作提交一份课程综合论文报告。已知系统函数的零极点分布如下图所示。请注意, s 平面上的零极点对应连续时间系统。下面给出了 LTI 因果系统(连续时间或者离散时间系统)的描述。这里的闭式表达式是指在根据定义写出的变换的基础上进行了适当的数学化简。,每个同学可以根据自己的能力、学习状况合理安排相应的选题形式和内容。, z 平面上的零极点对应离散时间系统。2、根据系统的零极点分布确定系统的频率特性。原创 2024-05-30 15:02:43 · 899 阅读 · 0 评论 -
信号与系统2024(春季)作业要求 - 第十一次作业
反变换中,利用多项式除法来对有理分式的z变换进行反变换,因此,也可以由有理分式的分子系数,分母的系数通过解卷积的方式来完成多项式的除法。利用 Laplace变换以及 z 变换 求解下面微分方程和差分方程, 并求系统的零输入响应和零状态响应。注:可以使用变换域平移特性。利用 z 变换的卷积定理(时域卷积或者变换域卷积)求解两个序列卷积 以及 乘积的 z 变换。指数函数表达式, 请结合Laplace 变换的时移定理判断信号的处置和终值。下面通过对一些基本常见函数的laplace变换,来测试一下上述程序的性能。原创 2024-05-16 09:30:06 · 758 阅读 · 0 评论 -
信号与系统2024(春季)作业要求 - 第十次作业
求下列信号的 单边 Laplace 变换, 并绘制变换结果对应的零极点分布。部分习题可以借助 Laplace 变换性质进行求解。求下面 Laplace变换结果的反变换。都是求取 单边 Laplace反变换结果。命令完成Laplace变换和z变换以及反变换。, 那么假设它对应的 Laplace 变换为。z 反变换, 请注意收敛域对变换结果的影响。一、MATLAB中的Laplace,ZT的变换。三、Laplace 反变换。(2)Laplace反变换。(1)Laplace变换。一、Laplace变换。原创 2024-05-09 15:19:20 · 1066 阅读 · 0 评论 -
信号与系统2024(春季)作业要求 - 第九次作业
如果从上述 一阶保持恢复波形中,恢复原来的 5MHz 的正弦波, 请写出补偿滤波器的频谱特性。已知频谱为 5MHz 的正弦波, 被 25MHz 采样后, 使用 一阶保持进行恢复。信号的奈奎斯特(Nyquist)频率定义为频谱受限信号的最高频率两倍。注: 上面仅仅是有限带宽信号频谱示意图, 并不代表信号频谱是两个矩形脉冲。就是周期矩形采样信号在一个周期内对应的矩形脉冲信号。请写出一阶保持输出的频谱, 并粗略绘制出恢复信号频谱;进行采样, 分别绘制出两个信号被采样后的频谱。的频谱, 并判断是否发生了频率混叠。原创 2024-04-25 16:47:53 · 1137 阅读 · 0 评论 -
信号与系统2024(春季)作业要求 - 第八次作业
为了避免幅度调制后的频率混叠带来信号恢复的困难,在实践中,可以采用复震荡信号调制的方式。在数学上,可以将这对信号看成复数的实部和虚部,所组成的复值信号的频谱则是原来信号的频谱往右平移,自然就没有了混叠的问题。但是如果调制频谱低,小于信号中最高频率,那么调制后的信号频谱中,左右两个搬移后的频谱之间就会有混叠。比如下图所示的条幅系统,则使用输入输出呈现 平方关系的非线性系统,对信号与载波信号的相加信号进行处理,然后通过一个带通系统选择出幅度调制信号。(3)请观察在本题中包络线检波之后的信号与调制信号的差异。原创 2024-04-18 19:50:06 · 1137 阅读 · 0 评论 -
信号与系统2024(春季)作业要求 - 第七次作业
使用MATLAB中使用spectrogram 命令观察音乐及其变换后的数据是时频联合分布, 总结节奏变化一是尺度变化两种操作在听觉和信号时频联合分布之间的差别。提示: 关于等腰三角形脉冲信号的频谱可以查询课件中给出的答案。已知单个梯形脉冲和单个余弦脉冲的傅里叶变换,求下图所示的周期梯形信号和周期全波信号的傅里叶变化。提示, 利用对偶特性写出三角信号对应的时域信号, 再应用频移特性求信号的表达式。的频谱实际上是它自己的频谱与自己的频谱卷积。利用傅里叶变换的性质, 求解下面信号的频谱。原创 2024-04-11 18:08:30 · 1544 阅读 · 0 评论 -
信号与系统2024(春季)作业要求 - 第六次作业
然后借助于矩形信号与等腰三角形信号的傅里叶变换结果写出该信号的频谱。对于声音信号进行相同的分析,分别从声音信号中的幅度谱和相位谱还原对应的声音,讨论一下从哪一部分可以听出原来的声音信号。大家可以通过试听恢复的声音信号,看幅度谱中和相位谱恢复的音频中哪一个还可以听出原来的歌曲。将计算结果中的幅值都置为1, 进行傅里叶反变换,获得图片频谱中的相位图像信息。直接根据傅里叶反变换公式,将下面信号的频谱进行反变换,获得信号时域波形。直接根据傅里叶反变换公式,将下面信号的频谱进行反变换,获得信号表达式。原创 2024-04-04 12:34:47 · 1103 阅读 · 0 评论 -
信号与系统2024(春季)作业要求 - 第五次作业
根据下面展示的周期信号波形特点, 确定它们各自傅里叶级数中所包含的频率分量(sin、cos、奇次谐波分量、偶次谐波分量)。在MATLAB中,根据矩形周期脉冲信号傅里叶级数分解也锯齿波傅里叶级数分解的公式,绘制前N项级数叠加后的波形,体会在信号不连续部分出现的Gibbs现象。” 的定义, 通过将上面信号平移半个周期, 然后减去原来的信号, 就形成了奇谐信号。例如,下图所示的频谱中, 只包含有 1, 5,7, 11, 13 等各个谐波分量, 所有偶次谐波, 三的倍数谐波都恰好为 0。请绘制出一个电路的示意图。原创 2024-03-28 18:24:38 · 977 阅读 · 0 评论 -
信号与系统2024(春季)作业要求 - 第四次作业
运动造成的相机成像系统的点扩散函数(PSF)是一个与运动方向和速度相关的线段,即在曝光期间光点运动的轨迹。deconvwnr使用了维纳滤波的方法进行解卷积,感兴趣的同学可以进一步寻找相关的资料了解其原理。(3)通过deconvwnr()命令对回声信号进行解卷积,从而消除回声效果,并通过sound()命令听取消除回声后的声音。对于卷积后的信号,通过与上述序列进行解卷积,便可以还原出原来信号的声音。在山间,或者洞穴中说活,会听到回声,这是声音在相距较远的山壁之间来回反射传播产生的效果。原创 2024-03-21 17:15:51 · 1176 阅读 · 0 评论 -
信号与系统2024(春季)作业要求以及参考答案汇总
01课程作业01课程作业第一次作业作业要求与参考答案辅导视频第二次作业作业要求与参考答案辅导视频第三次作业作业要求与参考答案辅导视频第四次作业作业要求与参考答案辅导视频第五次作业作业要求与参考答案辅导视频※总结 ※(作业总结)原创 2024-03-19 16:26:01 · 722 阅读 · 0 评论 -
信号与系统分析2024(春季)作业参考答案 - 第一次作业
这是一个复值信号, 下面绘制出信号的实部和虚部。它们看似周期, 但仍然两个周期之比为无理数的周期信号的符合。所以仍然不是周期信号。如下是信号的波形, 看起来像似周期信号, 但它是两个周期之比为 无理数的周期信号的叠加, 结果是非周期信号。根据下面信号的波形,写出对应的函数表达式。请观察序列,并判断该序列是否为周期序列信号?组成的窗口信号与正弦信号的乘积来表示该信号。请对比离散时间信号与前面连续时间信号的异同。信号是周期信号, 周期为 16。分析了它的傅里叶变换的特点。信号为非周期序列信号。原创 2024-03-19 16:25:19 · 733 阅读 · 0 评论 -
信号与系统分析2024(春季)作业参考答案 - 第三次作业
(1) 微分方程求解□ 解答:(1) 下面使用经典的“三部曲” 方法求解系统的完全响应。根据微分方程, 写出对应齐次方程的特征方程:可以知道, 该方程具有两个单根: λ1=−2,λ2=−4{\lambda _1} = - 2,{\lambda _2} = - 4λ1=−2,λ2=−4 。因此, 方程的齐次解为:根据输入信号的形式, 它是一个指数信号, 并且与齐次解中的两个指数信号并不相同, 所以, 对应的特解的一般表达式为:将其代入原方程右边,进行化简,由此可以得空: 3De−t=−原创 2024-03-19 12:51:06 · 825 阅读 · 0 评论 -
信号与系统分析2024(春季)作业参考答案 - 第二次作业
请大家注意本题中采用了不同的符号表示了积分、延迟,请大家注意辨识这些不同的表示方法。如果不可逆, 则给出两个不同的输入信号,他们所引起系统的输出是相同的。这是一个周期对称三角波信号, 它的直流分量是一个周期内信号的平均值。根据波形参数,可以分别求出对应的直流分量和交流分量。的波形如下图所示, 请根据表达式绘制出对应自变量变化后的信号波形。根据下面表格描述系统的输入输出关系表达式, 分别判断系统的。注: 交流分量可以使用原信号减去对应的直流分量来表示。分别写出下面信号的直流分量与交流分量。原创 2024-03-19 12:50:23 · 1239 阅读 · 0 评论 -
辅导视频 SS2024-HW3:根据波形建立差分方程
至此, 我们变获得了对应的差分方程的解的形式。的确可以得到对应的序列。基于电话双音频信号应用为背景, 针对给定的双音频序列信号, 这里给出了对应的序列波形。要求建立一个差分方程, 并给出对应的初始条件, 使得它的解就是该序列信号。生成序列的表达式是两个不同频率的正弦波, 为了方便, 使用归一化的角频率。这是差分方程的解, 由此, 可以知道对应的特征方程具有一对共轭复根。文讨论了第三次作业中建立差分方程的习题, 根据已知震荡序列, 应用反向思维, 得到对应的差分方程和起始条件。原创 2024-03-16 12:23:40 · 801 阅读 · 0 评论 -
如何建立一个产生正弦序列的差分方程
原始结果前面两个是 0, 下面波形前面两个是根据前向递推公式计算出的起始数据, 接下来, 利用后向递推公式计算出的数据, 可以看到与原始的波形是一致的。这是故事的开始, 根据序列的表达式, 可以知道它的波形是sine信号, 由此可以知道它具有一对共轭虚根。根据差分方程, 可以得到两个迭代公式, 上面的是后向迭代公式, 可以根据已知求出未来输出序列。文讨论了根据已知的正弦序列, 反过来得到对应的差分方程 以及相应的初始条件的方法, 该差分方程的解就是该正弦序列。原创 2024-03-15 16:56:50 · 1117 阅读 · 0 评论 -
信号与系统2024(春季)作业要求 - 第三次作业
和他的16岁儿子关在家里,鼓捣着 DIY 一个粒子探测器,这是他在网上碰巧看到了一篇介绍欧洲核子研究中心(CERN)外联项目的文章,这个项目说,你能以不到30英镑的价格打造你自己的粒子探测器?请写出下面双音频序列对应的差分方程, 以及对应的起始条件。求解该电路系统的单位冲击响应,对比【图2.1.3】实测的脉冲信号,看他们是否波形上是出相符的。大家可以根据自己所熟悉的电路仿真工具和软件来完成电路的单位冲激响应信号的分析。对于每一个放射性粒子所产生的电流,电路放大后输出的信号反映了该电路的单位冲击相应信号。原创 2024-03-14 17:59:51 · 1055 阅读 · 0 评论 -
信号与系统2024(春季)作业要求 - 第二次作业
在工程实践中, 我们观察和测量的信号往往是由记录数据组成, 对信号数据进行建模,即使用一组特定的函数表征该信号, 是进一步应用数学分析工具进行处理的基础。图片是二维离散信号(对于彩色信号是三通道二维离散信号), 大家可以自行在网络上下载两个图片,对它们施加基本信号运算, 观察运算后的图片变化。, 给出了 一个扬声器敲击后的振动信号数据, 介绍了通过 Python 中函数拟合的方式完成对扬声器敲击信号的函数估计, 并给出了计算结果。如果不可逆, 则给出两个不同的输入信号,他们所引起系统的输出是相同的。原创 2024-03-07 23:06:57 · 1198 阅读 · 0 评论 -
信号与系统2024(春季)作业要求 - 第一次作业
根据电路原理分析方法可以知道, 电感电阻回路的电流呈现指数衰减特性, 具体的表达式如下, 在根据输出电压等于回路电流乘以R1,得到输出电压信号表达式,并绘制出波形。,可以任选其中一个进行实验,来认知关于信号表达方式与信息传递之间的关系,并对MATLAB,PYTHON中用于信号处理的软件包进行初步的了解。函数获得该音频信号的 时频联合分布图像,根据其中每个音频信号对应的频路组合,识别电话音乐中对应的电话号码。在绘制信号波形的时候, 请按照实际的物理信号标注好波形坐标的名称、单位以及一些关键点的信息。原创 2024-03-01 12:34:41 · 1545 阅读 · 0 评论 -
信号与系统(2024年春季学期)- 教学日历总计
信号与系统课程需要使用到复变函数部分内容。咱们这一届同学中,部分同学之前没有选修过复变函数。附件中的复变函数辅导材料可以供同学们自学。其中每一章节中还包含有复变函数与信号系统分析相关的举例内容, 非常适合本班同学们在课程学习过程中参考。附件是上一届(2023年春季学期)作业参考答案与辅导书视频材料。这学期作业内容和数量大体上与去年一致。附件是信号与系统课程电子课件, 电子课件更新后的版本将会在学期中定期更新, 以供同学们学习参考。(3)上一届(2023年)作业内容、参考答案。(1)信号与系统电子课件;原创 2024-02-26 10:12:29 · 591 阅读 · 0 评论 -
2023年秋季学期人工神经网络第五次作业
对CIFAR-10 数据集的分类是机器学习中一个公开的基准测试问题,其任务是对一组大小为32x32的RGB图像进行分类,这些图像涵盖了10个类别:飞机, 汽车, 鸟, 猫, 鹿,狗, 青蛙, 马, 船以及卡车。在数据集合中,标号小于400的样本为单个物品的数据,标号大于等于400的样本为多个物品重叠后的样品。在图片集合中,同一物品在同一方位下,不同的角度拍摄的图片在数据集合中是顺序排列的。数据命令中这里的参数’1’是对应第一个图片,可以将其修改成其它1~10000之间的数字来显示其它的图片。原创 2023-12-20 09:19:44 · 1666 阅读 · 0 评论 -
信号与系统分析(2023)教学大纲
PDF:原创 2023-12-11 11:50:33 · 184 阅读 · 0 评论 -
智能车技术创新与实践课程教学大纲
智能车技术创新与时间赛课结合的教学过程, 包括有理论学习和实践操作两部分。课程内容围绕着竞赛所需要掌握的编程、操作要求展开。每周的教学内容安排如下。(2) 课程时间(周次)在安排的时候避开期中考试、节假日的时间;(1) 课程的理论部分, 根据每年比赛任务所需要不同进行调整;(3)最终的比赛日期可以和校庆中的学生科展活动安排在一起;原创 2023-11-21 14:09:07 · 707 阅读 · 0 评论 -
2023年秋季学期人工神经网络第三次作业
带有噪声的样本可以在原有正确样本的基础上,随机选择一个元素,将其从原来的0或者1,改变成1,或者0。求解的时候不需要考虑清华校园内的道路问题,假设各景点之间的相对距离可以按照地图上的坐标的欧氏距离直接计算得到。注:由于SOFM网络是无导师训练算法,因此,对于不同的数据集合,将所有的点阵都当做统一的训练数据。请使用SOM网络求解这三种位置分布优化后的路径。随机生成三个字母的Hamming距离为2的噪声样本,并验证上述竞争网络识别的效果。(2)对比在相同的20个隐层节点的情况下,两种CPN逼近函数的精度。原创 2023-11-15 09:17:51 · 815 阅读 · 0 评论 -
2023年秋季学期人工神经网络第一次作业
带有噪声的样本可以在原有正确样本的基础上,随机选择一个元素,将其从原来的0或者1,改变成1,或者0。下面也是根据上述网文中所介绍的两种鸟类(猫头鹰与信天翁)数据集合,产生相应的分类数据集合。按照这种方式还可以构造出带有两个噪声点的数据集合,也就是随机在字符点阵图上选择两个点,将其数据进行修改,带有两个噪声的样本有。3. 讨论不同的学习速率对于训练结果的影响,看是否存在一个数值,当学习速率超过这个数值之后,神经元训练过程不再收敛。)的相关数据,这两种鸟类的题中和翼展长度如下表所示。原创 2023-10-11 11:27:45 · 1596 阅读 · 0 评论 -
清华大学自动化系科技营暨清华大学自动化系智能机器人挑战赛 | 无线电轨比赛实施方案
在2023年暑期, 清华大学组织的全国高中生清华科技营活动中, 会组织部分同学参加清华大学自动化系智能机器人挑战赛。平台则是面向中学生、大学生在学习相关基础知识的条件下, 能够动手组装、调试一辆能够满足特定比赛任务的智能车。不使用电池, 而是使用无线感应线圈从赛道上连续获得电能, 驱动车模完成赛道一锤爆运行任务。参赛同学利用暑期夏令营部分活动时间,完成车模组成, 软件调试,现场比赛等活动。每个比赛任务, 都按照比赛时间进行排名。(1) 该车模能够从铺设的比赛赛道上完成无线电能接收, 并驱动车模运行;原创 2023-07-28 11:58:05 · 1726 阅读 · 0 评论 -
无线电轨智能车校内赛 | 如何安装Thonny软件?
选择 Tools 菜单中的 Options, 进入界面中的 Interpreter 页面, 上面选择 ESP32 MicroPython解释器, 下面选择交互串口, 就是刚才查看到的 COM6。双击安装软件, 在接下来的过程中, 按照提示进行安装。一个 MicroPython 开发常用到的开发环境软件是 Thonny 软件, 这是爱沙尼亚 塔尔图大学开发的一款开源软件。这是安装在 Windows 下的软件, 如果你使用的是 Windows 操作系统, 可以直接按照这个软件。原创 2023-07-23 17:29:35 · 821 阅读 · 0 评论