全国大学生智能车竞赛
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记录和管理者全国大学生智能车相关组织工作、技术文档、比赛成绩以及相关活动内容
卓晴
清华大学自动化系教师。
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对于明年(2025年)比赛的一些建议 | 气垫船、对抗赛
了, 之前的比赛几乎都是竞速类的, 车模在同样场地完成相同的比赛任务, 用时少者胜出。的组别或者赛题, 多个队伍的车模同时上场对抗, 我觉得更为有趣一些。, 都非常的精彩, 围观同学们也是喝彩连连。, 同学们的参赛热情也非常高, 在现场能够看到。, 同时也祝愿卓老师身体健康, 工作顺利。, 对于气垫船这个名词, 我觉得叫它。但是,我觉得今年气垫船这个组别。以上是我今年参加完智能车的一些。对于今年的气垫船组别,我觉得。, 并且感受到了漂移的乐趣。结构, 那对于明年的。原创 2024-09-14 10:40:21 · 462 阅读 · 0 评论 -
第十九届全国大学生智能汽车竞赛:多年以来最好的一次带队比赛经历
第十九届全国大学生智能汽车竞赛总决赛在哈工程开幕 550支学队伍开展科创竞技。:第十九届全国大学生智能汽车竞赛总决赛在哈尔滨工程大学成功举办。:全国大学生智能汽车竞赛总决赛,哈工程斩获多项一等奖。:全国大学生智能汽车竞赛总决赛在哈尔滨工程大学启幕。:【视频】全国大学生智能汽车竞赛圆满结束。原创 2024-09-07 10:12:52 · 1069 阅读 · 0 评论 -
六个优秀奖 | 山高路远、来日方长
有的组电路板烧坏了,有的组电路板冒火花, 有的组检测电路板的时候连电了, 有的组放着放着就坏了,有的车走着走着就坏了。镜头组的电路板焊接不下四五次, 气垫组的电调焊废的板子不计其数, 电磁组的程序调的次数就更数不过来。翻看各种记录,找到了如下的时间节点: 2023年10月4日,在回家的火车上, 萌生了组织这个比赛的想法;失败的感觉很痛苦,成功的感觉很美好,这个比赛就是不断的重复着痛苦和美好。想要获得好的成绩,还需要继续谋划。这个比赛常年被传统强效垄断,而且他们都有自己的传承,我们想要入圈,需要几年。原创 2024-09-02 18:37:49 · 498 阅读 · 0 评论 -
除了保研加分,智能车还带给了我们什么?
在这十个月的备赛时间里, 把抽象的知识具象化成具体的代码或者车上的结构时, 终于体会到“纸上得来终觉浅, 绝知此事要躬行”的感觉。我也曾不止一次,在说完“不要选智能车”后 补充到: “如果你想大学生活更加丰富多彩, 学到一些真东西, 在还年轻的时候, 再体验一次为一件事情大家一起拼尽全力的感觉, 那就来智能车队吧”。作为所谓的“过来人”, 我曾不止一次给学弟“谆谆教导”: 如果为了所谓的保研加分不要来车队, 这是一个需要极大付出的比赛, 是一场勇敢者的游戏。“都是智能车害了我!原创 2024-09-02 16:29:46 · 768 阅读 · 0 评论 -
山高路远 来日方长
有的组电路板烧坏了, 有的组电路板冒火花, 有的组检测电路板的时候连电了, 有的组放着放着就坏了, 有的车走着走着就坏了。镜头组的电路板焊接不下四五次, 气垫组的电调焊废的板子不计其数, 电磁组的程序调的次数就更数不过来。失败的感觉很痛苦,成功的感觉很美好, 这个比赛就是不断的重复着痛苦和美好。智能汽车竞赛的魅力在于有些人连续参加两年也没有获得理想的成绩, 但是他们因为参与了就没有后悔,因为参赛而受益。这个比赛常年被传统强效垄断, 而且他们都有自己的传承, 我们想要入圈, 需要几年。比赛结束, 思绪万千。原创 2024-09-02 14:18:08 · 487 阅读 · 0 评论 -
第十九届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛获奖名单(盖章版本)
第十九届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛成绩与奖项原创 2024-09-02 10:15:20 · 1442 阅读 · 0 评论 -
武汉大学 | 智能车竞赛
我是武汉大学视觉组的队长,也是智能车的老人了,18届是越野组,因为某些原因预赛第三,决赛没发出车,含泪省二。今年我们拿到了视觉组全国第二的成绩。两年的智能车经历,心中感触颇多,写了一个小短文,希望能和车友们一起共勉!今年我们学校拿到了六个全国一等奖,一个全国二等奖,并列全国第二!原创 2024-09-02 08:48:31 · 291 阅读 · 0 评论 -
玩具直升飞机
是一个刚刚在网络上购买到的玩具四旋翼小飞机。客体使用泡沫塑料制作, 上面有四个半涵洞旋转扇叶。在飞机下面有一个可以拆卸的锂电池。按动上面的开关之后, 便可以打开飞机的电源。重新开启遥控器, 能够通过蓝牙连接到小飞机。按动遥控器上的起飞按钮, 飞机便可以自行飞起来。不过, 在我的办公室里, 有点无法使其快乐的飞行。在楼梯间中, 可以让飞机飞行起来。作为一个轻便的直升飞机, 它的载重比较小。具体能够承载多重的物体, 后面还需要进一步测试。飞不了多久, 这个小飞机就没有电了。后面需要拿回去重新充电。原创 2024-08-28 10:16:46 · 256 阅读 · 0 评论 -
第十九届全国大学生智能汽车竞赛优秀指导教师
本届优秀教师奖项颁发于在第十九届智能汽车竞赛全国总决赛中各个赛题组(竞速组、创意组)中一等奖队伍中前五支队伍的指导教师, 以奖励他们在培养智能车竞赛参赛同学过程中所作出的贡献。下面表格中共有138位优秀指导教师,按照姓名拼音进行排序。优秀指导教师名单公示之后,可以在。国大学生智能汽车竞赛组委会在第十九届全国大学生智能汽车竞赛中。全国大学生智能汽车竞赛组委会。载优秀教师获奖证书。原创 2024-08-28 08:33:06 · 1205 阅读 · 1 评论 -
20届竞赛赛题建议 | 回归单车
但对比摩托车和单车,摩托车虽然控制上新奇, 但车模的消耗太大了, 后轮前前后后换了十几个, 个人觉得可玩性和过程收获远不如单车, 我们当时基于动量轮控制专门学习了foc, 单车的因为可以使用foc控制动量轮, 可玩性变的很高, 从中学到的东西也更多更实用。到了校赛的那天,看了学长们的车模速度远低于我们, 本以为能胜过学长的, 但我们因为直线冲刺的的时候被足球砸中, 舵机当成坏了, 现场更换也没来得及, 很遗憾失去了参加18届智能车的机会。祝卓老师天天开心 ,智能车越来越好。原创 2024-08-27 11:00:14 · 649 阅读 · 0 评论 -
单片机时钟与PWM频率的精度
经过实际测量, 这种音叉晶体选频电路的谐振频率, 所对应的增益中心频率, 实在 32766Hz, 但是, 信号源所产生的信号频率却比这个频率高。由于所使用的 8MHz 的晶体本身也有一定的误差, 所以, 实际测试的PWM 频率和理论值之间存在大约 4Hz 的差异。这里给出了不同的系统时钟下, 计算出来 PWM 频率与所设定的 中心频率之间的误差。可以看到在系统时钟为 52MHz的时候, 经过分频之后所得到的 PWM 的频率和 32.766kHz 的误差可以达到 0Hz。原创 2024-08-27 10:01:10 · 961 阅读 · 0 评论 -
微型手表晶体
测量选频放大之后的信号。似乎显示出这种微型的选频晶体具有很好的谐振特性。也许是因为它的谐振频率正好与现在信号源的频率是一致的。文测试了刚刚够得微型手表晶体。它的特性与前面测试的表贴晶体相近。应用这款器件, 可以使得今天设计的无线计时器更加小巧。跟换掉原来的 32.768kHz 的手表晶体, 它直接焊接在原来四个焊盘中的两个。下面测量一下这个电路的选频特性。这是下午测试的电路。其中包括有一颗表贴手表晶体, 下面使用这个微型晶体替代这个电路板上的表贴手表晶体。这是刚刚到货的微型手表晶体。原创 2024-08-26 20:36:27 · 189 阅读 · 0 评论 -
用于智能车竞赛的无线检测计时器
设置 TIME1 产生 32.768kHz 的中断, 在中断服务函数中, 切换 LED 的e状态, 所以, LED信号的频率为 16.3kHz 左右。下面利用ADC 检测外部信号的中的 32.768kHz 的震荡信号。在有信号的时候, 所得到的信号交变分量的平均面积为 250左右, 可以看到, 通过计算采集信号的平均面积, 可以有效的检测到信号是否存在。使用单片机存储检测到的信号幅度, 这是外部震荡信号的起始时间, 对应幅度上升到 最大, 其中, 对应的时间延迟为 50ms左右。原创 2024-08-26 18:17:52 · 1114 阅读 · 0 评论 -
关于智能车车模的想法和思考
对于上图三轮的结构通过三个编码电机来实现小车行进、转向等,原理类似之前清华大学夏令营的福来三轮小车,而每个轮子内部两个电机能控制一半轮子旋转,从而更快速的实现转弯功能。我的想法就是从这个油然而生:类似于这 样,通过球形轮来实现前后左右360°行进,而外壳相当于云台的结构,则可以放置印制电路板。总的来说,这两款车模就是我能联想到的,由于明年微缩组的加入,使智能车往更轻量化方向发展,我同时也在为减小车模尺寸还要兼顾可控的问题而头疼。老师您好,我是国赛那天和您商讨小车的学生,我是来自华东赛区的盐城工学院的。原创 2024-08-25 21:57:21 · 464 阅读 · 0 评论 -
第十九届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛成绩与奖项
五、镜头组-Infineon。原创 2024-08-24 16:24:19 · 11659 阅读 · 20 评论 -
我是背板, 你们是风景
我是背板,你是景。原创 2024-08-23 12:09:03 · 859 阅读 · 14 评论 -
第十九届全国大学生智能汽车竞赛 总决赛赛道图纸
决赛时,镜头组的两条预赛赛道拼成三个镜头组共用的决赛赛道,三个镜头组在同一条决赛赛道上串行使用进行决赛;电磁组预赛、决赛赛道如图所示,决赛赛道在预赛赛道上进行延伸和元素增加。视觉组预赛时8张散落图片,一个圆环堆叠区,一个十字堆叠区,决赛时12张散落图片,两个圆环堆叠区,一个十字堆叠区,没有障碍和坡道;布局参考:根据体育场馆的尺寸,可参考下图所示的布局图铺设赛道,需要注意其中镜头组(infineon)赛道需要和镜头组(NXP、STC)赛道对齐铺设,方便决赛时进行连通,连通方法见镜头组决赛赛道示意图;原创 2024-08-23 11:14:48 · 942 阅读 · 3 评论 -
第十九届全国大学生智能汽车竞赛预赛随机抽签结果
1、Infineon赛道。原创 2024-08-19 10:52:58 · 2273 阅读 · 0 评论 -
今天, 大雨也前来报道了
根据天气预报, 在全国大学生智能汽车全国总决赛期间(8月19日-22日),出来开幕式(20日)值钱了,其它三条都有雨。为了保证比赛顺利进行, 总决赛组委会计划取消两组室外场地(越野组和独轮组)的使用, 两个室外组别都改 在室内比赛。总决赛组委会通过 EXCEL中的随机数, 给参加比赛的队伍进行了随机排序。调车的顺序和预赛的顺序是一致的, 不进行二次抽签。每支队伍具有唯一编号,对应存车编号,大屏幕显示的正在竞赛(含两支备赛)的编号。根据自己队伍的唯一编号对应存车区编号,放在一致的区域。原创 2024-08-19 08:54:34 · 438 阅读 · 0 评论 -
第十九届全国大学生智能车竞赛 | 创意组-天途赛道获奖信息
01获奖信息01获奖信息分赛区奖项高教组序号学校名称队伍名称预赛奖项指导教师1指导教师2学生1学生2学生3学生4学生5学生6预赛成绩职教组序号学校名称队伍名称预赛奖项指导教师1指导教师2学生1学生2学生3学生4学生5学生6预赛成绩国赛奖项高教组序号学校名称队伍名称决赛奖项指导教师1指导教师2学生1学生2学生3学生4学生5学生6决赛成绩职教组序号学校名称队伍名称决赛奖项指导教师1指导教师2学生1。原创 2024-08-16 11:28:14 · 2004 阅读 · 0 评论 -
参加全国总决赛的队伍都是来者不善
今天上午, 对于比赛中的一些转播和宣传活动进行商讨。届时, 会有专业团队对于大赛现场的精彩比赛过程进行实时转播。除此之外, 还有专门面向参赛学生跟踪拍摄的视频切片, 共同学们自行下载转播。比赛还未开始, 刚刚就收到了参赛队伍的建议。他建议是否可以在视觉组的赛道上增加上坡道和障碍, 让比赛更加完整。看来, 参加总决赛的队伍都是来者不善。现在看来, 对于这些困难的挑战, 很多同学觉得还不过瘾, 希望在赛道上增加坡道和路障。看来真的是, 来者不善, 善者不来。原创 2024-08-14 19:11:12 · 724 阅读 · 1 评论 -
英飞凌杯&英飞凌杯・LED灯光秀线上评选结果
参加8月21日19:00-21:00的技术交流会(启航活动中心多功能厅)。英飞凌杯前三名现场展示分享方案,每队10分钟;灯光秀前三名现场展示讲解灯光作品,每队5分钟。根据现场表现评定名次,并颁发证书和奖品。足培养,重在参与,鼓励探索,追求卓越”,在同学们的大力支持与积极参与下,英飞凌杯&英飞凌杯・LED灯光秀线上评选在8月12日完成。37支队伍提交评选资料,经过初选,以下20支队伍晋级线上评选,评选结果如下。原创 2024-08-13 20:00:28 · 892 阅读 · 0 评论 -
智能车竞赛讲座视频 | 面向全国大学生智能车竞赛线上线下综合培训课程研究及实践
这部分内容是在今年年初, 我在中关村开源生态论坛中做的一次讲演, 中将介绍了如何利用 AIGC基础, 快速完成教学视频的生成, 基于这个技术, 才使得 APPLE 教学理念中的 视频教程的制作得以实现。它的立足点是立足培养。线上的互动教学, 也极大的拓展了培训的参与面, 配合线下教学, 能够达到教学的广谱与定向的结合。为举办了19届的全国大学生智能汽车竞赛, 面临时代的变迁, 它也最终通过不断更新教育理念, 提高教学手段, 结合更多的资源来实现它的立足培养, 重在参与的竞赛宗旨。原创 2024-08-10 17:16:24 · 1216 阅读 · 0 评论 -
第十九届全国大学生智能车竞赛 | 创意组-地平线赛道获奖信息
01获奖信息01获奖信息。原创 2024-08-08 09:31:46 · 850 阅读 · 0 评论 -
地平线创意组别比赛宣传相关资料
智能车竞赛-地平线赛道比赛短片。OFweek机器人网。原创 2024-08-08 09:26:38 · 399 阅读 · 0 评论 -
第十九届全国大学生智能汽车竞赛第三次扩大会议 | 全国总决赛准备会议
(1)全国总决赛活动安排(比赛流程、会议流程:开幕式、闭幕式、现场环节、技术交流会)(3)比赛系统技术支持:涉及到赛道设计的大小、场地安排,逐飞和龙邱。(5)关于奖项设置,技术组织贡献奖、优秀指导教师。(4)Infineon的技术创新、现场挑战赛。(2)比赛转播:涉及到电子产品世界、百度。(7)第20届总决赛承办以及交接活动。(6)到场的嘉宾人员等。原创 2024-08-07 16:20:14 · 1501 阅读 · 5 评论 -
第十九届全国大学生智能智能汽车竞赛技术报告 | 北京科技大学天津学院 - 菠萝吹雪 (越野组)
通常机翼翼型的上表面凸起较多而下表面比较平直,上翼面的气流流速就比下翼面的流速快,更具伯努利方程,上翼面的静压也就比下翼面的静压低,两表面的压力差产生向上的升力,然而我们采用无人机翅膀的反向来提升压力,故在车模高速运行时,车模仍然具有一定的稳定性。我们在车模翅膀的下面粘上了一层反光材料,我们试验了很多种材料,从钻石级反光贴交通膜,再到pet镀铝膜,镜子膜等,最终选了了效果不错的pet镀铝膜,这种膜有韧性,有一定硬度,手撕不开,耐高温120°,反光率高达95%以上。域区我们采用的是AUIR2181。原创 2024-08-06 15:39:09 · 2917 阅读 · 23 评论 -
第十九届全国大学生智能车竞赛 | 创意组-讯飞赛道获奖信息
01总决赛获奖信息01总决赛获奖信息一、本科组序号学校名称队伍名称比赛组别奖项指导教师1指导教师2学生1学生2学生3学生4学生5预赛成绩决赛成绩二、职业院校组序号学校名称队伍名称组别奖项指导教师1指导教师2学生1学生2学生3学生4学生5预赛成绩决赛成绩02分赛区奖项一、东北赛区1、本科组序号学校名称队伍名称比赛组别奖项指导教师1指导教师2学生1学生2学生3学生4学生5预赛成绩。原创 2024-08-06 11:21:54 · 6318 阅读 · 0 评论 -
第十九届全国大学智能汽车全国总决赛提交技术报告通知
在提交的车模技术报告附录中,要求附带有车模技术检查表。在总决赛报到时, 需要将车模技术检查表打印出来, 在提交车模时一并提交纸质版的车模技术间差别。关于车模技术检查表的要求与分赛区比赛时的要求是一致的。参加全国大学生智能车竞赛全国总决赛竞速组的每支队伍需要提交竞赛车模制作技术报告。注: 竞赛组别分别为:电磁本科、电磁专科、气垫本科、气垫专科、镜头Infineon、镜头NXP、镜头STC、摩托、视觉、模型、越野、独轮。技术报告应能准确反映智能车设计、制作的详细技术信息。一、技术报告提交方法。原创 2024-08-05 18:03:21 · 3017 阅读 · 1 评论 -
第十九届全国大学生智能车竞赛技术报告细则
除如上基本内容之外,各参赛队伍,可以针对设计制作过程中所采用的创新的理论思想、新颖的实验结果、先进技术方案以及各种相关问题经过探讨、分析、研究和解决的过程进行总结独立形成技术论文。在前面的基本部分中可以引用研究论文的部分内容。技术报告是参赛队员在带队老师指导下,由参赛队三名队员合作完成,对参赛的智能汽车制作技术方案、设计思路、制作调试过程以及相关技术研究内容形成的总结性报告。附录A、B中图、表、公式的编号,应与正文中的编号区分开,即在阿拉伯数码前冠以附录的编号,如图A-1,表B-2,公式C-3等。原创 2024-08-05 18:01:49 · 3795 阅读 · 1 评论 -
第十九届全国大学生智能汽车竞赛技术报告| 潍坊学院孤影队
大大提高了控制的效率。这部分我总结了几个原因:首先是有刷电机响应速度没有那么快,从一个速度调整到另一个速度基本需要100ms的时间,而舵机调整时间就比较快了,基本是直接就能调整过去(零点几秒甚至零点零几秒,相比有刷电机的调整时间可以忽略不计)。不过,这段时间里也学到了许多新的知识,学会了从知网寻找算法并且进行落地,学会了很多的控制结构,也详细的了解了各种电机的驱动方式。不同于见到的竖置舵机结构,我的平置舵机可以在一定程度上给计算带来方便,不需要进行标定,转动的角度就可以代表实际的车轮中心转向角度。原创 2024-08-05 16:36:37 · 2426 阅读 · 7 评论 -
第十九届全国大学生智能汽车竞赛 | 技术报告 - 清华鼠鼠
在引言部分,对于智能汽车制作情况进行概述, 对于相关联的文献进行综述。阐明后面报告内容框架安排。 为了加强学生实践、创新能力和培养学生团队精神,从2006年开始,由教育部高等教育司委托高等学校自动化类教学指导委员会举办全国大学生智能车竞赛。在继承和总结前十八届比赛实践的基础上,竞赛组委会拓展新的竞赛内涵,设计新的竞赛内容,创造新的比赛模式,在第十九届比赛中开设气垫组赛道,进一步激发大学生的想象力和创造力。 气垫组比赛赛道为白色平整PVC材料,边缘由黑色电工胶带固定到蓝色背景布,四周有深色挡板以屏蔽环原创 2024-08-03 10:34:53 · 5370 阅读 · 9 评论 -
第十九届全国大学生智能汽车竞赛全国总决赛名单
当按比例分配的决赛名额出现小数需要舍入时,全国竞赛秘书处按照各分(省)赛区成绩和现场比赛情况酌情处理。各分(省)赛区参加全国总决赛的队伍数量按照赛区实际有效参赛队伍数量(即一个学校一个竞赛组别只能报一支队伍)占全国总参赛队伍数量的比例进行确定。各分(省)赛区参赛队数为有效参赛队数,若省赛区每个学校允许参赛队伍数大于分赛区规定数目的,按照分赛区统一的规则进行计算。根据以上原则,全国竞赛组委会秘书处确定参加全国总决赛的十个竞速组别参赛队伍数量分配及名单公告如下。【表1-2 各个分赛区不同组别队伍统计】原创 2024-08-02 23:26:19 · 27836 阅读 · 204 评论 -
第十九届全国大学生智能车竞赛 | 山东赛区获奖信息
1、Infineon赛道。原创 2024-08-02 21:42:04 · 12289 阅读 · 67 评论 -
第十九届全国大学生智能车竞赛 | 新疆赛区获奖信息
1、Infineon赛道。原创 2024-08-02 18:28:13 · 3949 阅读 · 17 评论 -
第十九届全国大学生智能车竞赛 | 浙江赛区获奖信息
1、Infineon赛道。原创 2024-08-02 17:11:03 · 5162 阅读 · 6 评论 -
第十九届全国大学生智能车竞赛 | 安徽赛区获奖信息
1、Infineon赛道。原创 2024-08-02 16:38:38 · 4797 阅读 · 7 评论 -
第十九届全国大学生智能车竞赛 | 西部赛区获奖信息
1、Infineon赛道。原创 2024-08-02 16:06:37 · 6460 阅读 · 17 评论 -
第十九届全国大学生智能车竞赛 | 华南赛区获奖信息
1、Infineon赛道。STC 赛道原创 2024-08-02 15:59:46 · 5973 阅读 · 9 评论 -
第十九届全国大学生智能车竞赛 | 华北赛区获奖信息
Infineon赛道。原创 2024-08-02 14:22:25 · 5399 阅读 · 6 评论