摄像头：输出图像YUV格式理论知识

本篇文章主要记录一下camera2输出摄像头的编码格式，及数据之间转换。本文章参考链接：
https://blog.csdn.net/qq_39312146/article/details/129252235。
http://www.360doc.com/content/21/0522/14/17136639_978452591.shtml
只为了记录使用。

一、Camera2 获取摄像头数据代码

mImageReader = ImageReader.newInstance(mCameraWidth,mCameraHeight, ImageFormat.YUV_420_888,2);
mImageReader.setOnImageAvailableListener(mOnImageAvailableListener, mChildHandler);

 private ImageReader.OnImageAvailableListener mOnImageAvailableListener = new ImageReader.OnImageAvailableListener() {
        @Override
        public void onImageAvailable(ImageReader reader) {
            //这里一定要调用reader.acquireNextImage()和img.close方法否则不会一直回掉了
            Image img = reader.acquireLatestImage();
            if (img == null) {
//                Log.d("lilitest","img is null");
                return;
            } else {
//                Log.d("lilitest","img is not null");
            }
           byte[] bytes = Utils.getDataFromImage(img);
        }
    };

上述代码是camera2通过ImageReader获取摄像头图像的主要代码。获取到Image之后，将image转化为byte数据，通过opencv，ffmpeg等工具对摄像头画面进行处理，之后显示。本文主要记录各种编码的区别，及编码格式。

使用ImageReader.newInstance(mCameraWidth, mCameraHeight, ImageFormat.YUV_420_888, 2)创建的ImageReader对象将返回一个支持YUV_420_888格式的图像。但是这个格式仅仅是指定了数据的存储格式，并没有具体指定是NV21还是NV12。
实际上，Android Camera2 API并不直接支持返回NV21或NV12格式的图像，而是以YUV_420_888格式返回原始的YUV数据，并通过Plane对象提供对Y、U和V分量的访问。因此，如果你需要将YUV_420_888格式的图像转换为NV21或NV12格式，你需要手动进行转换。

在Camera2中，ImageReader读取摄像头数据，选择的格式只有ImageFormat.YUV_420_888 和ImageFormat.JPEG两种。

1、图像重要特性

1）image.getPlanes:获取图像的像素平面阵列。返回Plane[]，当图像格式设置为ImageFormat.YUV_420_888 时，返回数组长度为3，说明该格式图像由三个单色平面组成。当图像格式设置为ImageFormat.JPEG时，返回数组长度为1，说明该格式图像只有一个单色平面。
2）image.getFormat: 获取此图片的格式。ImageReader设置的是什么格式，这里获取到的就是什么格式。
3）image.getBitsPerPixel：检索ImageFormat的每个像素的位数。

2、单色平面性质
1）plane.getPixelStride : 获取行内连续两个颜色值之间的距离(步长)。我的理解，获取每个平面中两个相邻像素之间的距离。
2）plane.getRowStride：获取行间像素之间的距离。我的理解，获取每行的距离。例如1280X720的图片宽为1280，获取的plane.getRowStride可能也为1280，但是plane.getRowStride有可能与图片的宽度不相同。
3）plane.getBuffer()：获取第i个平面的数据，保存到buffer。返回ByteBuffer。

二、camera2 YUV420_888
参考链接：https://blog.csdn.net/qq_39312146/article/details/129252235
是YCbCr的泛化格式，能够表示任何4:2:0的平面和半平面格式，每个分量用8 bits 表示。带有这种格式的图像使用3个独立的Buffer表示，每一个Buffer表示一个颜色平面(Plane)，除了Buffer外，它还提供rowStride、pixelStride来描述对应的Plane。

U/V的平（Planar）面和半平面（Semi-Planar）
1、U/V的Planar存储(YUV420P)
YUV420P的平面模式又分为YU12 及 YV12 两种格式。该模式的存储方式为：先保存所有Y分量，然后保存所有U分量，最后保存所有V分量。以4X2 图像为例，三分量保存如下：

该格式具有y u v三个单色平面。对于1280 * 720 图像来说，像素大小为 1280 * 720 = 921600。每个平面获取的特性如下：
1）y 分量平面： PixelStride = 1； RowStride = 1280； 说明该分量每行有1280个像素，每行中两个像素之间的距离为1。并且该平面有720行。
2）u 分量平面：由于YUV420_888采样模式为4：2：0。三个分量的像素分布格式如下。图片中黑色实心点为y分量，白色空心圆为uv分量。从图中可以看出，上下左右四个y像素共用一组uv像素。u 分量平面获取的PixelStride = 1；RowStride = 640.（每行的像素个数是原图像分辨率的一半，通过图中可以看出每行两个y公用一个u，所以u分量上的像素个数是原分辨率的一半）。通过下图可以看出，u平面的像素个数是原像素个数的1/4，可以计算出u平面分量的行数为：1280 * 720 / 4 / 640 = 360。可以看出u平面分量的列数也为原图片分辨率的一半。
3）v分量平面与u相同。

注意：平面式的yuv格式分为yu12和yv12两种，其中yu12的数据封装为先平铺所有的y，再平铺所有的u，最后平铺所有的v。
yv12数据封装为先平铺所有的y，再平铺所有的v，最后平铺所有的u。

2、U/V的Semi-Planar存储 (YUV420SP)
YUV420SP的平面模式又分为NV12 及 NV21两种格式。该模式的存储方式为：先保存所有Y分量，然后交叉保存u分量及v分量。以4X2 图像为例，三分量保存如下：

注意：上图为NV12格式，NV21格式为先v后u，既vuvuvu存储。

该格式具有y u v三个单色平面。对于1280 * 720 图像来说，像素大小为 1280 * 720 = 921600。每个平面获取的特性如下：
1）y 分量平面与420p相同： PixelStride = 1； RowStride = 1280； 说明该分量每行有1280个像素，每行中两个像素之间的距离为1。并且该平面有720行。
2）u 分量平面：由于YUV420_888采样模式为4：2：0。三个分量的像素分布格式如下。图片中黑色实心点为y分量，白色空心圆为uv分量。从图中可以看出，上下左右四个y像素共用一组uv像素。u 分量平面获取的PixelStride = 2；RowStride = 1280.（每行的像素个数是原图像分辨率的一半，通过图中可以看出每行两个y公用一个u，所以u分量上的像素个数是原分辨率的一半）。通过下图可以看出，u平面的像素个数是原像素个数的1/4，可以计算出u平面分量的行数为：1280 * 720 / 4 / 640 = 360。可以看出u平面分量的列数也为原图片分辨率的一半。
3）v分量平面与u相同。
因为uv是交叉分布的，所以索引0 2 4 6 对于u分量有效，索引1 3 5 7 对于v分量有效。

下面计算对于YUV420_888格式每个像素所占用的bit。通过代码获取ImageFormat.getBitsPerPixel(format) = 12。计算方法如下：
假设图像分辨率为w * h，则y分量的像素个数为wh。u分量像素个数为wh/4。v分量像素个数为wh/4。三分量总的像素个数为wh + wh/2 = 3wh/2。对于wh分辨率的图像的像素点有w*h个，每个占8bit，平均每个像素点占的bit = 1.5 * w * h * 8 / w * h = 12。表达的不够清晰。