C++多线程：学习背景

学习背景

当前在做一个智能小车，使用的Arduino开源硬件，其中遇到这样一个需求.
   开始时，小车有前行后退和转弯的功能，但是当小车做好后，想做一个智能控制的需求，于是，就又写了关于小车可以使用超声波和红外线的参数，来预判是前行、后退或者转弯等操作。由此，我做出这样的假设，当个人技术成熟和外界需求越来越高时，又有其他的新的功能要添加进来时，是不是又要重新编写代码，嵌套进原来的代码呢？
   加入我们这样做了，就会造成这样一个局面，随着外界环境的变化，我们要搜集的数据也随之增加，那么我们处理的方式的逻辑也会变得躲起来【我是通过判断超声波的参数和红外线的参数来实现小车的控制】,当前存在两个变量，每个变量有两个数值，那么，组合在一起就有4中变化，那么加入有10种甚至更多的话呢?

   所以，这种方式是有很大的限制的。于是，我联想到了我们开车时的场景，我们会注意到前方是否有人，红绿灯、转弯、是否有障碍物、路面情况等。在每种情况下，我们都有一个处理机制，即遇到一种场景我们就会采取相对应的措施，那么，我们能不能也把智能小车的运行模式也采用这种方式呢？即小车即时的扫描周围的每种环境，根据环境状况来采取各种措施，这让我，想到了多线程。