常用电子元器件介绍 齿轮规格的参数

要表述一个齿轮的规格大小时，一般会提到以下几个参数。

【模数】专业的说法是指相邻两轮齿同侧齿廓间的齿距p与圆周率π的比值（m=p/π），由于不同种类齿轮的模数表述有所不同，这里就不再深究（有兴趣可以自行查阅专业资料），我们只要了解模数本质来说就是表示齿轮上的齿的大小，模数越大，则齿轮的齿越高、越厚即可。
　　一般常用的齿轮是0.5模数的，小一点就是0.4模数，在微型的结构中则会用到更小如0.3模数的齿轮。互相啮合在一起使用的两个齿轮，要求模数必须一样。

　　【齿数】指的是一个齿轮总共包含的齿的数量。在齿轮大小（模数）确定的情况下，齿轮的齿数越多，则齿轮的半径越大。

　　【孔径】指的是齿轮上用于插入齿轮轴的小孔的直径，也就是齿轮所适合的齿轮轴的直径，一般以毫米为单位。
　　不同的功能需求，齿轮的孔径与轴的直径的关系是不一样的。对于指定直径大小的齿轮轴，假如要求齿轮是与轴一起转动的，则要求轴插入齿轮时是紧的，即轴孔的直径刚好等于甚至略小于轴的直径，这种情况主要出现在动力的输入端或者输出端，比如电机轴上的齿轮，或者最后驱动车轮的轴上的齿轮；假如要求齿轮转动时轴不一起转动，则轴插入齿轮时是松的，即轴孔的直径略大于轴的直径，这种情况一般是处于传动中间环节的齿轮，齿轮可以独立转动，而齿轮轴不转动，只是起到支撑的作用。
　　同一种直径规格的齿轮轴，对于松紧要求不同的齿轮，分别在参数后用字母A和B来表示，其中A代表紧配，即轴孔是紧的，齿轮转动时会带动轴一起转动；而B代表松配，即轴孔是松的，齿轮转动时不会带动轴一起转动。

　　下面以PVCBOT常用的齿轮为例，介绍各种齿轮参数的表示方法。

　　【主轴齿轮】主轴齿轮是圆柱形齿轮的一种，由于它的齿是直的，所以也被称为“直牙”齿轮。主轴齿轮比较厚，一般装在电机的主轴上，它也因此而得名，主要作为齿轮传动机构的动力输入端。
　　由于要连接电机轴获得动力，主轴齿轮的轴孔是紧配的。
　　通常主轴齿轮表示为“模数x，y-zA”，其中x代表模数，y代表齿数，z代表轴孔的直径。
　　比如某主轴齿轮的参数为“模数0.5，10-1A”，代表齿轮的模数是0.5，有10个齿，使用直径1mm的齿轮轴，并且轴孔是紧配的。　　
　　主轴齿轮的应用实例可以参看项目 PVCBOT-29C_疾行者3号。

【单层齿轮】单层齿轮是圆柱形齿轮的一种，由于只有一层片状的齿轮，所以也被称为“牙片”齿轮。单层齿轮只有一层齿轮且厚度不大，一般装在驱动车轮的车轴上，作为齿轮传动机构的动力输出端。
　　由于要连接车轴输出动力，所以单层齿轮的轴孔通常都是紧配的。
　　通常单层齿轮表示为“模数x，y-zA”，其中x代表模数，y代表齿数，z代表轴孔的直径。
　　比如某单层齿轮的参数为“模数0.5，48-2A”，代表齿轮的模数是0.5，有48个齿，使用直径2mm的齿轮轴，并且轴孔是紧配的。　　
　　单层齿轮的应用实例也可以参看项目 PVCBOT-29C_疾行者3号。
　　
【双层齿轮】双层齿轮是圆柱形齿轮的一种，由于有两层齿轮叠在一起，所以也被称为“叠牙”齿轮。双层齿轮由大、小两层齿轮组成，厚度不大，一般装在齿轮传动机构的中间环节上。
　　假如中间环节不需要输出动力，或者是多个齿轮共用同一根齿轮轴而不希望互相干扰，则要求双层齿轮的轴孔是松配的；而假如中间环节也要输出动力，则要求双层齿轮的轴孔是紧配的。
　　通常双层齿轮表示为“模数x，y1y2-zA/B”，其中x代表模数，y1、y2分别代表大、小两层齿轮的齿数，z代表轴孔的直径，A或B代表轴孔是紧或松。
　　比如某双层齿轮的参数为“模数0.5，3010-2B”，代表齿轮的模数是0.5，大层有30齿，小层有10齿，使用直径2mm的齿轮轴，并且轴孔是松配的。　　
　　双层齿轮的应用实例请参看项目 PVCBOT-31_光行者、PVCBOT-33_耀行者。
　　
【冠齿轮】冠齿轮简称冠齿，冠齿之所以被命名为“冠”，取义于“帽子”的意思，因为冠齿的整体外形像一顶帽子。
　　区别于一般的圆柱形齿轮，冠齿的齿轮方向与转轴方向是互相垂直的，而圆柱形齿轮的齿轮方向与转轴方向是平行的。将冠齿和普通圆柱形齿轮组合在一起应用，则它们的转轴是互相垂直的，即使用冠齿可以改变转轴的角度（90°）。
　　和普通圆柱形齿轮类似，冠齿也分为单层冠齿和双层冠齿。单层冠齿（下图左）只有一层冠齿，由于形似一顶皇冠，所以也被称为“皇冠牙”齿轮，通常接在驱动车轮的车轴上，作为齿轮传动机构的动力输出端；而双层冠齿（下图右）实际上是一层大的冠齿和一层小的普通圆柱形齿轮组合在一起，由于形似一朵菊花，所以也被称为“菊牙”齿轮，通常作为齿轮传动机构的中间环节。
　　冠齿的参数表示方法和普通圆柱形齿轮的表示方法类似，只不过是参数前面多一个字母“C”（“帽子”英文单词“cap”的缩写首字母），代表是冠齿。
　　比如某单层冠齿的参数表示为“模数0.5，C30-2A”，代表冠齿的模数是0.5，有30个齿，使用直径2mm的齿轮轴，并且轴孔是紧配的；又比如某双层冠齿的参数为“模数0.5，C3010-2B”，代表冠齿的模数是0.5，大冠齿有30齿，小圆柱形齿轮有10齿，使用直径2mm的齿轮轴，并且轴孔是松配的。
　　
　　
另外，值得一提的是，双层冠齿的大冠齿部分和小圆柱形齿轮部分之间的位置朝向是有不同的，常用的冠齿，其冠齿部分的齿朝向与圆柱形齿轮部分是相反的（左图A），另外也有冠齿部分的齿朝向与圆柱形齿轮部分是同侧的（左图B）。前者的参数表示为此前描述那样，如“C3010-2B”；后者则在参数最后增加一个“前”字，如“C3010-2B前”，代表冠齿是朝前的（这里设定圆柱形齿轮一侧是前方）。