机器学习——线性回归模型详解

线性的含义

线性的理解：它是一条直线，这可能让我们回到初中、高中时候定义的y=ax+b，而在线性回归模型中，它是一个特征或多个特征和结果的拟合模型（好比预测房子的价格，房子的面积、房龄、房间数等等特征，而所要预测的房子的价格就是需要的结果），最终表示为线性函数关系式。

线性函数：可以把房子对应的特征整合为一组集合$\left(x_1^j,x_2^j,x_3^j,\cdot \cdot \cdot ,x_n^j\right)$，对应的结果为$y^j$，其中$i$表示的是样本的个数，以$j=1$为例，可得线性函数关系式

$y=a_0+b_1{x}_1+b_2{x}_2+b_3{x}_3+\cdot \cdot \cdot +b_m{x}_m$

线性回归模型：说白了就是一个函数，好比求解$f(x)=ax+b$，而要求解的函数往往写成

$h_{\theta }(x)=h_0+{\theta }_1{x}_1+{\theta }_2{x}_2+{\theta }_3{x}_3+\cdot \cdot \cdot +{\theta }_m{x}_m$

此外，为了方便合并，都会添加$x_0=1$这项，于是函数为

$h_{\theta }(x)={\theta }_0{x}_0+{\theta }_1{x}_1+{\theta }_2{x}_2+{\theta }_3{x}_3+\cdot \cdot \cdot +{\theta }_m{x}_m$

然后，更简洁的公式出来了，如下

$h_{\theta }(x)={\sum }_{i=0}^m{\theta }_i{x}_i={\theta }^{T}X$

其中，${\theta }_i$是$x_i$对应的权值（系数），${\theta }^T、X$分别表示权值向量、特征向量，而实际工业中$X$是已知的一些样本，而所要求的是${\theta }^T$，求出来了，那模型也就有了。

线性回归模型求解

为了求解${\theta }^T$，会先定义损失函数（或成本函数）

$J(\theta )=\frac{1}{2m}{\sum }_{i=0}^m(h_{\theta }(x^i)-y^i{)}^2$

然后需要尽量减小$J(\theta )$，常用的方法有梯度下降法（Gradient Descent），牛顿法和拟牛顿法，模拟退火法（Simulated Annealing） 等等，这里以梯度下降法为例，公式为

${\theta }_j:={\theta }_j-\alpha \frac{\partial }{\partial {\theta }_j}J(\theta )$

其中$\alpha$是步长，步长太大，容易错过$arg$ $min(J(\theta ))$，太小效率太慢，有的情况会落入局部最小值。

然后，$J(\theta )$代入可得

${\theta }_j:={\theta }_j-\alpha {\sum }_{i=0}^m(h_{\theta }(x^i)-y^i)x_j^i$

得到新的${\theta }_j$代入$J(\theta )$中，反复迭代，直到两次${\theta }_j$相等或差值小于人为设定的阈值（超参数），这时的$h_{\theta }(x)$，即为要找的模型。

结语

本文对线性回归模型做了简单的分析，但由于实际中的应用，可能会有各种各样的变种，但是有必要先了解最基本模型的原理，以及处理方式，以至于不把机器学习当黑盒使用。不可避免的文中还有很多不足之处，有待进一步完善。