基于STM32L4XX、HAL库的ICM-42605姿态传感器驱动程序设计

一、简介：

ICM-42605是TDK InvenSense公司推出的一款6轴MEMS运动传感器，集成了3轴陀螺仪和3轴加速度计，主要特性包括：

• 陀螺仪特性：

  • 可编程满量程范围：±15.625dps至±2000dps

  • 低噪声：3.8mdps/√Hz

  • 零偏不稳定性：3.5dph

• 加速度计特性：

  • 可编程满量程范围：±2g至±16g

  • 低噪声：90μg/√Hz

  • 零偏不稳定性：25μg

• 其他特性：

  • 工作电压：1.71V至3.6V

  • 通信接口：I2C（最高1MHz）和SPI（最高24MHz）

  • 内置温度传感器

  • 可编程数字滤波器

  • 内置FIFO（8KB）

  • 超低功耗模式

二、硬件接口：

ICM-42605        STM32L4XX
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