【转】树莓派wiringPi输出PMW

1.硬件PWM

只有wringPI第1脚、第23脚、第24脚和第26脚才支持输出硬件pwm波

pinMode(1,PWM_OUTPUT);//函数在系统模式（Sys mode）下无效。 
pwmWrite (1, 22) ;//输出占空比为22/1024的pwm波

2.软件PWM

//添加头文件
#include <softPwm.h>

//主函数中
int pwmPin = 7;
wiringPiSetup();
softPwmCreate (pwmPin ,0 , 200);//生成一个初始值为0，周期为20ms的pwm控制引脚7（周期=0.1*第三个参数）
softPwmWrite(pwmPin, 25);//在引脚7上输出占空比为25/200=12.5%的pwm波
softPwmWrite(pwmPin, 0);//停止输出

2.编译的时候

-lwiringPi -lpthread

PS:

脉宽 / ms	占空比 / %	转角 / °
0.5			2.5			0
1.0			5			45
1.5			7.5			90
2.0			10			135
2.5			12.5		180