Zynq UltraScale+ MPSoC-模拟U盘

主要完成zynqmp设备与PC通过usb连接时类似PC与u盘连接，参考WIKI
平台工具：ZCU106，petalinux2019.2，vitis2020.2

block design

vivado新建block design，只需要简单的zynqmp的核就行，编译生成.xsa文件导出。

petalinux设置

zynqmp配置

配置基本保持默认，除DTG Setting—>MACHINE_NAME修改为zcu106-reva，其他可选项见表

内核配置

Device Drivers—>USB Support—>USB Gadget Support，使能mass storage与mass storage gadget

File Systems —>Pseudo filesystems，使能userspace-driven configuration filesystem

设备树

<工程路径>/project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/system-user.dtsi

/include/ "system-conf.dtsi"
/ {
};

&usb0 {
	status = "okay";
};

&dwc3_0 {
	status = "okay";
	dr_mode = "peripheral";
};

编译完成后，将BOOT.BIN，image.ub，libcomposite.ko，g_mass_storage.ko，usb_f_mass_storage.ko拷贝至SD卡

zcu106运行

待开发板启动，输入以下命令

mount /dev/mmcblk0p1 /mnt/
cd /mnt/
insmod libcomposite.ko
insmod usb_f_mass_storage.ko
dd if=/dev/zero of=/tmp/test.img bs=1M count=1024
insmod g_mass_storage.ko file=/tmp/test.img removable=1

pc主机与zcu106通过usb连接，pc上会弹出

格式化磁盘后，可以在我的电脑中看到开发板模拟的U盘

如果pc需要访问zcu106的sd卡，在开发板启动挂载sd卡后，输入

insmod libcomposite.ko
insmod usb_f_mass_storage.ko
insmod g_mass_storage.ko file=/dev/mmcblk0p1 removable=1

接上pc，就可以在pc中看到sd卡中的内容。