Zynq UltraScale+ MPSoC-AMP(linux+裸机)

接着 Zynq UltraScale+ MPSoC-双核裸机AMP继续
平台工具：zcu106，vitis2020.2，petalinux2019.2

1.cpu1跑裸机

参照Zynq UltraScale+ MPSoC-双核裸机AMP建立的工程进行修改。BSP中stdin与out修改为uart1，uart1给裸机用，uart0给linux用。

ddr空间裸机与linux也需要分开，此时cpu1的ddr空间为

2.cpu0跑linux

2.1petalinux设置

petalinux-config

ddr空间默认是0x0～0x7fffffff，此空间给linux运行，与裸机ddr空间无重合，可以不改。

DTG setting–>Kernel Bootargs，关闭generate boot args automatically,选择自定义，maxcpu设置为1。

配置成clk_ignore_unused是阻止linux默认关闭未使用的外设时钟，uart1在linux中没有用到，会被系统关闭，从而导致裸机uart1无法使用。

2.2 app

创建hellolinux的工程

petalinux-create -t apps --template c --name hellolinux --enable

如下

在<工程路径>/project-spec/meta-user/recipes-apps/hellolinux/files下生成hellolinux.c文件，对其进行修改如下

确认hellolinux被装载

petalinux-config -c rootfs

apps选项如下，新程序被使用。

2.3 设备树

设备树路径
<工程路径>/project-spec/meta-user/recipes-bsp/device-tree/files/system-user.dtsi
修改如下：

完成以上步骤重新编译一次

petalinux-build

3.生成BOOT.BIN

用petalinux将cpu1.elf与fsbl.elf，u-boot.elf等其他文件一起打包，这种方式没有测试成功。
还是使用vitis进行打包，vitis->xilinx->create boot image

具体设置如下

其他默认

4.zcu106测试

使用zcu106开发板进行测试，BOOT.BIN，image.ub拷贝至sd卡，开机。
linux使用uart0，裸机使用uart1，开两个串口通讯工具同时接收两个cpu发的数据，如下

测试成功。

5.补充

1.linux 下devmem得到错误“devmem：mmap：operation not permitted”
内核配置->Kernel hacking->Filter access to /dev/mem，此选项取消