《模糊控制及其MATLAB仿真》CH5实践_模糊规则编辑器

学习时间：2021.10.13
学习资源：模糊控制及其MATLAB仿真（第二版）
学习内容：模糊系统的MATLAB仿真学习实践_模糊规则编辑器
学习说明：根据书中实例自己跟着操作熟悉一遍

• MATLAB设有Mamdani和Sugeno两种类型的模糊逻辑推理，在命令行窗口键入fuzzy后可弹出如下界面，而依次选择可对Mamdani和Sugeno进行选择。
• And与/Or或/Implication蕴含/Aggregation综合/Defuzzification去模糊，可通过下拉菜单对模糊推理中的各种算法进行选择。

在阅读相关操作方法后，接下来对一个液位控制系统进行初步学习实践：

一、建立“液位模糊控制器”的仿真模型

①确定两个输入（液位level和流速rate）以及一个输出控制量，在编辑器中对其进行设定
a.edit中选择再添加一个输入
b.修改变量名
c.对模糊逻辑进行选择

②对输入变量以及输出变量进行编辑
a.双击level模块方块，可弹出其隶属度函数编辑器，模糊论域（取值范围和显示范围）设置为[-1 1]，选择高斯型隶属函数，曲线中心c依次为-1,0,1，而σ均为0.3

b.同理设置rate模块，选择高斯型隶属函数，模糊论域（取值范围和显示范围）设置为[-0.1 0.1]，曲线中心c依次为-0.1,0,0.1，而σ均为0.03

c.同理设置value模块，选择三角形隶属函数，模糊论域（取值范围和显示范围）设置为[-1 1]，取值范围如图易见

③编辑模糊规则：
根据逐一对输入和输出变量进行选择设置，点击add rule可以添加相关规则，所设置的“语言型”模糊规则通过形式选择可以设置变更为“符号型”和“索引型”

④对液位系统进行保存

二、模糊规则观测窗view-rules

每行小图框代表一条模糊规则，小图框上所显示的是即时取值（可通过红色游标进行滑动），右下角所示的为各条输出模糊子集被“综合”后的结果，而粗红线是“综合”结果被“清晰化”后的最终加权输出数值。

三、FIS输出量曲面观测窗view-Surface