学习时间:2021.10.13
学习资源:模糊控制及其MATLAB仿真(第二版)
学习内容:模糊系统的MATLAB仿真学习实践_模糊规则编辑器
学习说明:根据书中实例自己跟着操作熟悉一遍
- MATLAB设有Mamdani和Sugeno两种类型的模糊逻辑推理,在命令行窗口键入fuzzy后可弹出如下界面,而依次选择可对Mamdani和Sugeno进行选择。
- And与/Or或/Implication蕴含/Aggregation综合/Defuzzification去模糊,可通过下拉菜单对模糊推理中的各种算法进行选择。
在阅读相关操作方法后,接下来对一个液位控制系统进行初步学习实践:
一、建立“液位模糊控制器”的仿真模型
①确定两个输入(液位level和流速rate)以及一个输出控制量,在编辑器中对其进行设定
a.edit中选择再添加一个输入
b.修改变量名
c.对模糊逻辑进行选择
②对输入变量以及输出变量进行编辑
a.双击level模块方块,可弹出其隶属度函数编辑器,模糊论域(取值范围和显示范围)设置为[-1 1],选择高斯型隶属函数,曲线中心c依次为-1,0,1,而σ均为0.3
b.同理设置rate模块,选择高斯型隶属函数,模糊论域(取值范围和显示范围)设置为[-0.1 0.1],曲线中心c依次为-0.1,0,0.1,而σ均为0.03
c.同理设置value模块,选择三角形隶属函数,模糊论域(取值范围和显示范围)设置为[-1 1],取值范围如图易见
③编辑模糊规则:
根据逐一对输入和输出变量进行选择设置,点击add rule可以添加相关规则,所设置的“语言型”模糊规则通过形式选择可以设置变更为“符号型”和“索引型”
④对液位系统进行保存
二、模糊规则观测窗view-rules
每行小图框代表一条模糊规则,小图框上所显示的是即时取值(可通过红色游标进行滑动),右下角所示的为各条输出模糊子集被“综合”后的结果,而粗红线是“综合”结果被“清晰化”后的最终加权输出数值。