linux内核模块，驱动开发框架

linux内核模块，驱动开发框架

linux内核模块为可装载模块，独立于内核本身，对内核功能进行扩展。
在开发过程中，我们通常将驱动编译成模块（.ko文件），并使用insmod命令来加载内核模块，用rmmod命令卸载内核模块。
linux驱动开发通常需要包含三个头文件：

#include <linux/kernel.h>//内核头文件
#include <linux/module.h>//内核模块头文件
#include <linux/init.h>//初始化头文件

1.初始化和退出函数编写

当使用insmod命令时，函数module_init()会被调用；当使用rmmod命令时，函数module_exit()会被调用。
对于字符设备来说，在初始化函数中，需要完成字符设备的注册。同样地，卸载时，需要完成字符设备的注销。
所以我们需要用到函数register_chrdev和unregister_chrdev。
register_chrdev( , , )函数用来注册字符设备，其有三个入口参数，分别是：主设备号、设备名、指向操作函数集合的变量。
unregister_chrdev( , )函数用来注销字符设备，有两个人口参数：主设备号和设备名。

2.操作函数编写

在初始化时，我们设置了一个指向操作函数集合的变量，它是一个file_operations类型的结构体变量。
我们可以作如下定义：

static struct file_operations test_fops = {
	.owner = THIS_MODULE, 
	.open = chrtest_open,
	.read = chrtest_read,
	.write = chrtest_write,
	.release = chrtest_release,
};

编写驱动程序主要就是实现这些操作函数，如open()、release()、read()、write()等。

3.分配设备号

在初始化函数注册字符设备前，要先动态申请设备号，以获得一个未被使用的设备号，用来注册字符设备（当然你可以自己指定一个设备号，前提是不产生冲突）。
申请函数：alloc_chrdev_region( , , , )
释放函数：unregister_chrdev_region( , )

4.驱动开发框架

综上所述，linux字符设备驱动开发框架总结为如下：

• 包含头文件
• 声明设备名
  声明操作函数结构体
• 实现初始化函数xxx_init()
  {申请主设备号，注册字符设备}
• 实现退出函数xxx_exit()
  {释放主设备号，注销字符设备}
• 实现操作函数
  xxx_open()
  xxx_release()
  xxx_read()
  xxx_write()
  操作函数通过cdev.init(…)函数初始化到字符设备结构体中，然后与设备号一起通过cdev.add(…)函数对接到内核的open()、close()、read()、write()等函数中
• 将初始化函数、退出函数与内核对接
  module_init(xxx_init);
  module_exit(xxx_exit);