卡尔曼滤波器
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zhxue_11
这个作者很懒,什么都没留下…
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C++中贝叶斯滤波器包bfl的使用(2)-预测模型非线性的扩展卡尔曼滤波器
C++中贝叶斯滤波器包bfl的使用(2)-预测模型非线性的扩展卡尔曼滤波器翻译 2018-11-07 16:58:43 · 6037 阅读 · 3 评论 -
C++中贝叶斯滤波器包bfl的使用(1)-线性卡尔曼滤波器
C++中贝叶斯滤波器包bfl的使用(1)-线性卡尔曼滤波器翻译 2018-11-07 13:50:41 · 6653 阅读 · 8 评论 -
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力图以详细的方式对robot_post_ekf源码进行解读原创 2018-11-10 12:01:24 · 13288 阅读 · 25 评论 -
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C++中贝叶斯滤波器包bfl的使用(3)-预测模型和测量更新模型皆非线性的粒子滤波器翻译 2018-11-07 17:08:46 · 1518 阅读 · 0 评论 -
gmapping源码阅读
最近想着多学习学习slam的相关知识,所以这一篇源码阅读实际上更像是学习记录。openslam的官方上都吐槽这个当作黑盒子来用还是ok的但是想对算法进行修改需要相当的cpp功力,加油吧。。。对应的文件会用文件表示,对应的函数用粗体表示,对应的变量用斜体表示。因为本人水平有限,也是刚开始接触slam,欢迎在评论区交流或者直接邮箱联系我:zhxue146@foxmail.com,毕竟大家一起学习...原创 2019-02-17 22:56:46 · 3356 阅读 · 4 评论