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原创 【浅海声学被动定位技术】读书笔记

水声信号处理发展趋势继续发展自适应信号处理算法,并将其应用于海试数据;将信道传输函数引入信号处理算法,如匹配场处理;主动和被动声呐趋向于宽带和低频方向发展;继续发展检测与估计理论,强调瞬时信号、未知参数信号及混响处理,并分析门限效果。【The past, present and future of underwater acoustic signal processing】匹配场处理(MFP,Matched Field Processing)利用海洋环境参数和声传播信道特性,通过水下声场.

2022-03-02 08:27:51 402

原创 Matlab filter2函数一维信号滤波C语言

filter2,二维数字滤波器。用法:Y = filter( X , H )根据矩阵H中的系数,对数据矩阵X应用有限脉冲响应滤波器。一、生成fir滤波器fs = 600000;f1 = 37.2;f2 = 37.8;wn = [f1 f2]*1000*2/fs;b_BPF = fir1(32,wn);二、生成信号fs = 600000;T = 2*10^-3;N = round(T*fs);t = (0:N-1)/fs;sig = cos(2*pi*f...

2021-09-06 15:57:04 834 1

原创 黑匣子搜寻方向角和俯仰角求解方法

1 前言项目做黑匣子搜寻,需要计算黑匣子在AUV的方向角和俯仰角。以AUV为参考,右手坐标系,Z向下,如下图所示。已知黑匣子坐标(x, y, z)。2 方向角方向角指的是采用某坐标轴方向作为标准方向所确定的方位角。有时,方向角是从正北或正南方向到目标方向所形成的小于九十度的角。这里,以AUV右侧方向角为+,范围为(0~180°),左侧方向角为-,范围为(0~-180°)。以反正切函数为例,公式如下:atan() 函数的功能是求反正切值。反正切函数 atan() 和正...

2021-03-22 21:29:16 1115

原创 采样率计算数据传输量

数据通信传输量大小由采样率决定,同时与通道数有关,公式表示如下:数据量(B/s) = 采样率(kHz)* 单个数据大小(float/4B)* 通道数其中B为字节单位,取决于单个数据大小,如果采样为float数据类型,每个数据为4字节,如果int数据类型,为2/4个字节,char为1个字节,short为2个字节。那么每个小时传输量为:每小时数据量(GB/h)=采样率(kHz)* 单个数据大小(float/4B)* 通道数 *3600 / 1024^3例如:300kHz采样率...

2020-10-19 21:04:53 7806

原创 DSP开发专业名词(常更新)

同步/异步同步执行完函数后等待系统返回值或消息,程序处于阻塞,接收到返回值往下执行命令;异步不必阻塞等待返回值或消息,只需要向系统委托一个异步过程,那么当系统接收到返回值或消息时,系统会自动触发委托的异步过程,从而完成一个完整的流程。中断提高CPU响应外部异步时间的效率,这些事件发生时需要停止当前进行的操作,可以根据内部或外部信号(事件),重定向正常程序流程的方法,立即执行事件要求执行的任务。uPP通用并行接口,是一个多通道、高速并行接口,双通道(A/B)高速并行接口,最大支.

2020-08-03 19:53:38 404

原创 ORB-SLAM2算法安装全解析--Linux系统安装、算法编译、相机标定

硕士毕业论文使用ORB-SLAM2算法进行水下机器人定位,对于ORB-SLAM2算法编译网络上也有许多教程,但是均不太全面,我这里根据自己研究整理了一份较为全面的安装教程。包括Linux系统安装、算法编译、相机标定三个方面。 Linux系统安装 Linux系统使用的是Ubuntu 14.04,当然也可以使用Ubuntu16.04,根据自己的经验来看,14.04编译算法问题更少,因此建...

2020-07-27 16:10:20 752 1

原创 GPIO使用方法_DSP_TMS320C6748

GPIO一般有4种应用情况,分别是GPIO作为输出信号、GPIO作为输入信号、GPIO作为事件中断信号、GPIO作为触发EDMA传输数据信号。1.GPIO作为输出信号GPIO输出高低电平是GPIO最常用的一种方法。要使GPIO作为输出,首先通过DIR寄存器配置GPIO方向,DIR寄存器值默认为1,即默认是输入方向,作为输出时,需将DIR寄存器里的bit置零。方向配置完成后再配...

2019-10-20 11:03:33 2057

水声学原理视频教程_哈尔滨工程大学李琪教授

水声学原理视频教程_哈尔滨工程大学李琪教授

2022-01-06

OpenCV Linux全版本下载(OpenCV1.0.0~OpenCV4.4.0)

OpenCV全版本下载,从OpenCV1.0.0~OpenCV4.4.0,所有资源从OpenCV官网下载。仅Linux版本适用。

2021-02-05

抢茅台jd_seckill-master 来自huanghyw

本仓库发布的jd_seckill项目中涉及的任何脚本,仅用于测试和学习研究,禁止用于商业用途,不能保证其合法性,准确性,完整性和有效性,请根据情况自行判断。 本项目内所有资源文件,禁止任何公众号、自媒体进行任何形式的转载、发布。 huanghyw 对任何脚本问题概不负责,包括但不限于由任何脚本错误导致的任何损失或损害. 间接使用脚本的任何用户,包括但不限于建立VPS或在某些行为违反国家/地区法律或相关法规的情况下进行传播, huanghyw 对于由此引起的任何隐私泄漏或其他后果概不负责。 请勿将jd_seckill项目的任何内容用于商业或非法目的,否则后果自负。

2021-01-04

ORB_SLAM3源码

ORB_SLAM3源码,来自https://github.com/UZ-SLAMLab/ORB_SLAM3。GitHub下载非常慢。

2020-07-26

Curvelet Matlab工具箱2.0_CurveLab-2.1.3

Curvelet Matlab工具箱2.0_CurveLab-2.1.3 CurveLab is a toolbox implementing the Fast Discrete Curvelet Transform, both in Matlab and C++. The latest version is 2.1.3.

2020-03-17

2020全国水下机器人大赛培训视频.txt

2020全国水下机器人大赛(湛江)培训视频,Bilibili直播下载。鹏城实验室讲解声学。比赛网址:http://www.cnurpc.org/index.html

2020-03-06

ORB_SLAM2构建过程

ORB-SLAM2安装指南,具体可参见博客中的详细介绍,按照步骤安装,可在Ubuntu14.04中运行ORB-SLAM2算法。

2019-08-11

RKSLAM AR软件

RKSLAM AR增强现实软件,章国锋教授团队开发,有几个凳子AR模型。

2018-10-15

OpenCV3编程入门

OpenCV在计算机视觉领域扮演着重要的角色。作为一个基于开源发行的跨平台计算机视觉库,OpenCV实现了图像处理和计算机视觉方面的很多通用算法。本书以当前最新版本的OpenCV最常用最核心的组件模块为索引,深入浅出地介绍了OpenCV2和OpenCV3中的强大功能、性能,以及新特性。书本配套的OpenCV2和OpenCV3双版本的示例代码包中,含有总计两百多个详细注释的程序源代码与思路说明。读者可以按图索骥,按技术方向进行快速上手和深入学习。, 本书要求读者具有基础的C/C++知识,适合研究计算机视觉以及相关领域的在校学生和老师、初次接触OpenCV但有一定C/C++编程基础的研究人员,以及已有过OpenCV 1.0编程经验,想快速了解并上手OpenCV2、OpenCV3编程的计算机视觉领域的专业人员。本书也适合于图像处理、计算机视觉领域的业余爱好者、开源项目爱好者做为通向新版OpenCV的参考手册之用。, 本书配套的【示例程序】、【.exe可执行文件】、【书内彩图】的下载链接可通过扫描本书封底或后勒口的二维码获取。, 本书要求读者具有基础的C/C++知识,适合研究计算机视觉以及相关领域的在校学生和老师、初次接触OpenCV但有一定C/C++编程基础的研究人员,以及已有过OpenCV 1.0编程经验,想快速了解并上手OpenCV2、OpenCV3编程的计算机视觉领域的专业人员。本书也适合于图像处理、计算机视觉领域的业余爱好者、开源项目爱好者做为通向新版OpenCV的参考手册之用。

2017-11-13

空空如也

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