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算法
文章平均质量分 65
姥爷不出门
这个作者很懒,什么都没留下…
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Matlab filter2函数一维信号滤波C语言
filter2,二维数字滤波器。用法:Y = filter( X , H )根据矩阵H中的系数,对数据矩阵X应用有限脉冲响应滤波器。一、生成fir滤波器fs = 600000;f1 = 37.2;f2 = 37.8;wn = [f1 f2]*1000*2/fs;b_BPF = fir1(32,wn);二、生成信号fs = 600000;T = 2*10^-3;N = round(T*fs);t = (0:N-1)/fs;sig = cos(2*pi*f...原创 2021-09-06 15:57:04 · 831 阅读 · 1 评论 -
黑匣子搜寻方向角和俯仰角求解方法
1 前言项目做黑匣子搜寻,需要计算黑匣子在AUV的方向角和俯仰角。以AUV为参考,右手坐标系,Z向下,如下图所示。已知黑匣子坐标(x, y, z)。2 方向角方向角指的是采用某坐标轴方向作为标准方向所确定的方位角。有时,方向角是从正北或正南方向到目标方向所形成的小于九十度的角。这里,以AUV右侧方向角为+,范围为(0~180°),左侧方向角为-,范围为(0~-180°)。以反正切函数为例,公式如下:atan() 函数的功能是求反正切值。反正切函数 atan() 和正...原创 2021-03-22 21:29:16 · 1104 阅读 · 0 评论