Linux下rs232/rs485通讯在接收16进制数据时打印数据有误解决方案

        作为Linux道路上的初学者，各种奇怪的问题整的我头皮发麻，通过写篇小作文记录下笔记希望对大家遇到的问题起到帮助

1、问题发现

        这里是我通过串口助手发送的数据（此时不加换行/dev/xxx收不到数据，正常来讲加上换行会影响数据准确）

        然后开发板终端接收到数据，在文件中显示（显示的是发送了多次的数据）明显看出数据有误，

2、解决办法

        以前做单片机的时候rs232/rs485数据通信都是直接接触底层，说白了就是对寄存器的读写，两端协议配置一致一般不会出现数据不一样的情况。在Linux的uart串口，无论是rs232格式的还是rs485格式的 ，最终都封装为tty接口（一个个tty*文件），内核将底层数据处理后在放到应用层接口文件中，根据我一顿分析那么问题就找到了：内核配置有问题导致的。一般串口驱动都是芯片厂商开发好的能正常工作，查阅质料发现厂商默认串口配置为规范模式。改为原始模式问题就解决了。

        规范模式（Canonical Mode）、非规范模式（Non-Canonical Mode）和原始模式（Raw Mode）是指在终端设备（比如串口终端）中，如何处理输入和输出的三种不同模式。

1. 规范模式（Canonical Mode）：

   • 特点： 在规范模式下，输入数据被行缓冲处理，即输入的数据被一行一行地处理。终端设备会等待用户输入一个完整的行，用户按下回车键后，整行数据才会被传递给应用程序。
   • 行编辑： 具有基本的行编辑功能，包括退格、删除等。用户可以在行缓冲区中编辑输入的文本。

2. 非规范模式（Non-Canonical Mode）：

   • 特点： 在非规范模式下，输入数据是字符流式的，不会等待回车键。每输入一个字符，就立即传递给应用程序。
   • 不带行编辑： 不提供行编辑功能，用户输入的字符立即被应用程序接收，不会等待回车。适用于实时输入的场景，如密码输入。

3. 原始模式（Raw Mode）：

   • 特点： 原始模式下是非规范模式的一种特殊情况，更加底层。输入数据不经过终端的处理，直接传递给应用程序，输出也是直接传递给终端而不进行处理。
   • 关闭回显： 通常关闭回显功能，输入的字符不会在屏幕上显示。适用于需要更直接控制输入输出的场景，如终端程序或特殊应用。

下面是一个简单更改串口模式的例程（仅供参考）（cfmakeraw函数）

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <termios.h>
#include <unistd.h>

void setRawMode(int fd) {
    struct termios term;

    // 获取终端属性
    if (tcgetattr(fd, &term) == -1) {
        perror("tcgetattr");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    // 设置为原始模式
    cfmakeraw(&term);
       
    // 应用设置
    if (tcsetattr(fd, TCSAFLUSH, &term) == -1) {
        perror("tcsetattr");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
}

int main() {
    // 打开串口设备文件（替换为你的串口设备路径）
    int fd = open("/dev/ttyS1", O_RDWR);
    if (fd == -1) {
        perror("open");
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    // 将串口设置为原始模式
    setRawMode(fd);
    // 你的程序逻辑...
    // 关闭串口
    close(fd);
    return 0;
}