Yolo训练技巧：Rectangular training/inference

Rectangular training/inference 矩形训练/推理

参考：https://www.cnblogs.com/pprp/p/12432540.html

YOLOv3中是下采样32倍，长宽也必须是32的倍数，所以在进入模型前，数据需要处理到416×416大小，这个过程称为仿射变换。

实现代码：

# 来自 https://zhuanlan.zhihu.com/p/93822508
def cv2_letterbox_image(image, expected_size):
    ih, iw = image.shape[0:2]
    ew, eh = expected_size
    scale = min(eh / ih, ew / iw)
    nh = int(ih * scale)
    nw = int(iw * scale)
    image = cv2.resize(image, (nw, nh), interpolation=cv2.INTER_CUBIC)
    top = (eh - nh) // 2
    bottom = eh - nh - top
    left = (ew - nw) // 2
    right = ew - nw - left
    new_img = cv2.copyMakeBorder(image, top, bottom, left, right, cv2.BORDER_CONSTANT)
    return new_img

输入图片放射变化后变为正方形，非正方形图片通过补灰padding来变为正方形的图。如下图，缩放为416*416</