XBee zigbee 使用指南--- XBee模块输入和输出

（http://www.bitconn.com/form_1/ 登记后，购买XBee模块，送USB评估底板及相关中文资料，或者免费申请借用评估套件）

目录

XBee模块输入和输出

XBee I/O引脚

传感器

驱动器

配置数字和模拟执行器的PIN脚

XBee设备如何获取传感器数据

如何将引脚配置为输入

如何从传感器获取数据

---

XBee模块输入和输出

所有XBee模块都有一组引脚，可用于连接传感器或执行器并针对特定行为对其进行配置。每个XBee无线电都具有直接收集传感器数据并进行传输的能力，而无需使用外部微控制器。

使用这些引脚，例如，您可以通过将信息发送到连接到执行器的XBee模块来打开灯，或者通过从XBee模块上安装的温度传感器获取数据来测量外部温度。

在本节中了解I / O引脚，传感器，执行器，然后通过使用传感器使您的知识投入工作。

XBee I/O引脚

下表显示了XBee THT和XBee SMT模块的I / O引脚：

XBee THT 过孔型

 

XBee SMT 表贴型

引脚名称	物理针号		参数
	THT	贴片机
DIO0，AD0	20	33	D0
DIO1，AD1	19	32	D1
DIO2，AD2	18	31	D2
DIO3，AD3	17	30	D3
DIO4	11	24	D4
DIO5	15	28	D5
DIO6	16	29	D6
DIO7	12	25	D7
DIO8	9	10	D8
DIO9	13	26	D9
DIO10，PWM RSSI	6	7	P0
PWM1，DIO11	7	8	P1
DIO12，PWM2	4	21	P2
DIO13	2	3	P3
DIO14	3	4	P4
DIO15	—	17	P5
DIO16	—	16	P6
DIO17	—	15	P7
DIO18	—	14	P8
DIO19	—	12	P9

（D =数字，I =输入，O =输出，AD =模拟输入，PWM =脉宽调制，—不可用）

注意可用的IO的数量和类型在不同的模块型号之间可能有所不同。

传感器

传感器是检测事件或变化，并提供相应的输出，通常作为电气信号输出的装置。

传感器有两种类型：数字传感器和模拟传感器。运动传感器是数字传感器，因为它可以返回两个离散值：检测到运动或未检测到运动。其他数字传感器可能会提供二进制值。例如，数字罗盘可以通过发送0到359范围内的9位值来提供当前的航向。另一方面，温度计是一种模拟传感器，因为电压输出会随着温度的变化而逐渐变化。

设置数字和模拟传感器的引脚

根据与其连接的传感器配置XBee模块的引脚：

• 如果连接数字传感器，请将引脚配置为数字输入。
• 如果连接模拟传感器，则将该引脚配置为模数转换器（ADC）。

驱动器

驱动器是负责控制机构或系统的设备。XBee设备提供了一些简单的输出功能，因此可以进行基本的操作。例如，您可以将数字信息直接发送到XBee设备，并指导它打开灯或启动电动机。

配置数字和模拟执行器的PIN脚

根据与其连接的执行器配置XBee设备的引脚：

• 如果连接数字执行器，则将引脚配置为数字输出。
• 如果连接模拟执行器，则将引脚配置为PWM（模拟输出）。

XBee设备如何获取传感器数据

XBee设备通常用于建立传感器网络。在传感器网络中，主设备（也称为本地XBee设备）从连接到远程XBee设备的传感器接收数据。

要接收该数据，必须将远程XBee设备配置为“侦听”连接传感器的特定引脚，并将数据发送到主XBee设备。

如何将引脚配置为输入

配置数字输入引脚

您可以通过XCTU配置引脚。如果您的传感器读取数字值（如门铃）并连接到DIO1 / AD1引脚，则将D1参数配置为数字输入[3]：

配置用于模拟输入的引脚

如果您的传感器读取模拟值（例如温度传感器）并且连接到DIO1 / AD1引脚，则将D1参数配置为ADC [2]：

如何从传感器获取数据

有两种获取传感器信息的方法：

• 查询采样以立即读取所有使能的数字和模拟输入引脚。
• 自动采样可定期或每当数字引脚发生变化时传输传感器数据。

在这两种情况下，信息都被发送到另一个模块，称为IO采样。它包含那些输入（DIO线或ADC通道）已启用采样，以及所有已启用的数字和模拟输入的值。

查询抽样（IS）

强制采样（IS）命令强制读取所有使能的数字和模拟输入引脚。您可以将其发送到本地或远程设备。

使用XCTU控制台或任何串行端口终端应用程序发送此命令。

当模块发送IS命令时，接收设备读取所有启用的数字IO和模拟输入通道并返回其值。如果模块在本地发送IS命令，则它将IO数据从串行接口发送出去。如果模块将IS命令发送到远程XBee模块，则它将通过无线方式将远程IO数据发送到请求者模块。

自动取样

设置好引脚后，必须将远程模块配置为自动将传感器信息传输到主XBee模块。远程XBee模块需要了解：

1. 在何处传输传感器数据：通过目标地址（DH + DL）参数为接收此信息的模块定义此信息。
2. 何时传输传感器数据：
   • 定期：XBee可以按指定的时间间隔发送从传感器读取的信息。
   • 通过更改检测：当一个或多个引脚更改状态时。

   配置参数IO采样率（IR）和数字IO更改检测（IC）以自动传输传感器数据。

注意根据您的要求，这两个功能可以相互结合使用。例如，您可以选择每分钟接收一次IO样本（IR），也可以选择在某个引脚更改状态（IC）时接收。

IO采样率（IR）

该IR参数设置的I/O采样率：那就是如何定时地报告当前引脚状态并传送到目的地址。速率使用十六进制表示法以毫秒为单位设置。值0禁用该功能。

例如，如果要每分钟发送一次传感器信息，请将此参数设置为EA60（1分钟= 60秒= 60000 ms =十六进制EA60）。

使用XCTU配置采样率间隔。

注意配置为定期发送采样的睡眠设备，在唤醒后立即发送第一个采样，然后继续以IR速率发送周期性的IO采样，直到“睡眠前时间（ST）”计时器到期并且设备可以恢复睡眠状态。

数字IO更改检测（IC）

该IC参数允许您设置引脚以监测变化检测其中。当被监视引脚的状态发生变化时，样本会立即发送到目标地址。

使用XCTU设置IC参数的值。

要选择监视哪个引脚，请根据以下模式为IC参数分配一个二进制值：

DIO12	DIO11	DIO10	DIO9	DIO8	DIO7	DIO6	DIO5	DIO4	DIO3	DIO2	DIO1	DIO0
0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0	0

例如，如果要监视DIO1，则该值为0000000000010，以十六进制表示为2。如果要监视DIO12，DIO8，DIO3和DIO1，则该值为1000100001010（二进制）= 110A（十六进制）。值0禁用该功能。

数字IO更改检测（IC）功能仅适用于数字引脚，因此，如果模拟引脚的值更改，您将不会收到任何信息。

如果XBee模块正在睡眠，则任何受监视的引脚中的更改都不会唤醒该模块。