DIGI ConnectCore 6UL开发套件上手指南

上海皕科-无线通信模块

于 2020-06-03 14:21:01 发布

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分类专栏： Connectcore

本文链接：https://blog.csdn.net/zigbeecomm/article/details/106523232

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DIGI ConnectCore 6UL开发套件上手指南

在开始使用DIGI ConnectCore 6UL开发套件/单板计算机之前，您需要按照下面操作步骤更新一下固件，来熟悉Digi Embedded Yocto（简称DEY）的嵌入式Linux系统环境和固件更新方法。Yocto是一个开源的项目，是用于定制Linux系统的工具和方法集合。DEY是集成有Digi Layer的Yocto开发平台。而DEY系统是一套基于Yocto的方式开发的，能运行在Digi的嵌入式核心板上的嵌入式Linux系统。

在Digi出厂的i.MX6UL模块中，默认提供了深度定制的UBoot，您可以在UBoot中利用uSD卡或以太网口更新官方的最新固件，或是自行裁减定制编译出来的固件。DEY编译出来的固件包括分区固件和二进制固件，比如常用的可在U-Boot中更新的uboot固件，内核分区固件，根文件系统分区固件，内核文件，设备树等。

一、从官网下载DEY固件

ConnectCore i.MX6UL开发板的固件可以从Digi的官方FTP下载，当前最新的支持版本是DEY 2.6。您可以根据开发板的类型来下载不同固件，以便后面进行固件更新操作。因为Digi FTP服务器在境外，建议您采用迅雷等下载工具下载，以保证文件的完整性。

国内一般拿到的是ConnectCore® i.MX6UL SBC Pro是使用全部的LGA针脚设计的单板计算机，采用这套工控板开发套件可以到官方的FTP去下载ccimx6ulsbc-installer.zipCC6UL SBC PRO的DEY2.6卡刷包。

二、连接好硬件并使用uSD卡更新固件

找一张uSD卡并格式化为FAT分区，将下载的压缩包的内容解压到uSD卡中。然后将uSD卡插入到CC6UL开发板的卡槽。按下图所示连接好硬件，其中液晶屏是可选配件，如果没有也没有关系。用uSD卡更新固件时，网口也可以不接。

只需接好Console口和电源即可。上电后CC6UL单板机的console口会输出相关的启动信息，我们需要一个串口终端程序来显示它；可使用超级终端或是putty等终端程序（linux下则常用minicom作为终端程序），串口终端的波特率设置为115200/8/n/1。

ConnectCore® i.MX6UL SBC Pro开发板自动打印出来的启动信息如下：

上电后按任意建停在Uboot中，在Console口中执行脚本：

run install_linux_fw_sd

脚本会自动执行一系列UBoot命令，并将固件更新到NAND闪存中。在更新过程中会自动重置环境变量，其中出厂的mac地址等是写保护的，所以会有出错提示，这是正常的，没有关系。

上面的uSD卡更新用uboot命令的脚本来自动执行一系列更新命令，您在生产和调试时，更一般的方法是用UBoot中的update命令来更新三个分区uboot,linux,rootfs；update命令支持从TFTP服务器或SD卡，USB等源来更新固件镜像到flash中。一般地，我们常采用TFTP的方法来更新指定的固件。

熟悉和了解Digi核心板的固件刷新方法，以及一些简单的UBoot命令和参数后，你可以开始学习搭建DEY的开发环境，或是直接进行应用程序开发。

三、网络配置

DEY下网络设置：

不论是桌面Linux还是嵌入式Linux，早期的net-tools命令行配置工具已经逐渐被Linux主流发行版所淘汰。也就是ifconfig命令，虽然有些Linux下仍保留这个命令，但已经不作为主流配置工具。作为替代工具的是iproute2工具。这些工具一般只作用于/etc/network/interfaces。

除了配置工具外，主流的Linux发行版一般会有专门的网络管理服务，比如NetworkManager。网络服务替代了Linux的/etc/network/interface配置，因此当系统运行有网络管理服务时，正确的网络操作是去操作NetworkManager的配置，该配置文件是在/etc/NetworkManager/system-connections下。我们可以用命令行nmcli工具或是更改配置文件来更改网络连接设置。

命令行下更改IP地址：

可以用交互式或非交互式的nmcli命令来更改网络接口的IP地址。直接输入nmcli命令，可以显示它所支持的对象和命令，我们最常用的是nmcli connection命令，可以用缩写nmcli c来表示。注意DEY系统默认的eth0对应的是CC6UL SBC Pro上的ETH2，也就是板子边缘的那个以太网口。

交互式：

nmcli c edit eth0

nmcli> set ipv4.method manual

nmcli> set ipv4.addresses 192.168.42.30/24

nmcli> set ipv4.gateway 192.168.42.1

nmcli> set ipv4.dns 8.8.8.8

nmcli> save

nmcli> quit

nmcli c up eth0

如果要设置dhcp，则：

nmcli> set ipv4.method auto

nmcli> set ipv4.dns

输入dns值:

nmcli> set ipv4.gateway

输入默认网关值:

nmcli> save

nmcli> quit

nmcli c up eth0

值得注意的是，iproute2支持网卡配多个IP，因此如果你用nmcli多次配置网口为不同IP，它会忠实地保存到/etc/NetworkManager/system-connections/nm.eth0。而习惯于用ifconfig的命令的用户只会看到address1那行的值。如果您不想设置多个IP，可以把先在nmcli中用remove ipv4.addresses来删除IP. 配置完IP地址后，相应的配置文件也会发生变化。如果您熟练掌握nmcli命令行，也可以一个命令直接设置好IP地址，请自行查阅相关的网络文档。

同样地，我们可以用这种方式配置WiFi。

nmcli device status

nmcli device wifi rescan

nmcli device wifi list

查到wifi的ssid列表后：

nmcli con edit wlan0

进入交互配置，如果你不懂有什么交互命令，可以用print打印一下，NetworkManager中可以用wifi来代替802.11-wireless属性。

nmcli> set wifi.ssid myssid

nmcli> set wifi-sec.key-mgmt wpa-psk

nmcli> set wifi-sec.psk 12345678

nmcli> save

nmcli>quit