最近开始研究NVIC,以前一直是用现成的,或者是修修补补,不求甚解,低效的学习方法告诉我,还是要理解技术的内在含义,否则遇到问题很麻烦,要调试很久,balabala说了一堆,进入正题
NVIC含义:嵌套中断向量控制器(Nested Vectored Interrupt Controller)。
优先级等级:抢占优先级(Preemption),响应优先级(Sub)。
STM32使用Cortex-M3内核,有4bit,共16个中断源,这4个寄存器位的分组方式如下:
第0组:2^0 = 1 个抢占优先级,2^4 = 16个响应优先级
第1组:2^1 = 2 个抢占优先级,2^3 = 8 个响应优先级
第2组:2^2 = 4 个抢占优先级,2^2 = 4 个响应优先级
第3组:2^3 = 8 个抢占优先级,2^1 = 2 个响应优先级
第4组:2^4 = 16个抢占优先级,2^0 = 1 个响应优先级
可以通过调用STM32的固件库中的函数NVIC_PriorityGroupConfig()选择使用哪种优先级分组方式,这个函数的参数有下列5种:
NVIC_PriorityGroup_0 => 选择第0组
NVIC_PriorityGroup_1 => 选择第1组
NVIC_PriorityGroup_2 => 选择第2组
NVIC_PriorityGroup_3 => 选择第3组
NVIC_PriorityGroup_4 => 选择第4组
重点:
1、抢占优先级越小,中断优先级越高,响应同理
2、抢占优先级高于响应优先级,抢占优先级相同时,响应优先级越低,中断等级越高
3、相同等级抢占优先级,中断不可以嵌套
配置:
1、选择中断组
2、配置中断优先级
在STM32固件库中,NVIC_PriorityGroupConfig()负责选择中断组,以EXTI0为例,配置如下:
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); //选择中断组1
// 使能EXTI0中断
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQChannel; //中断函数,在启动文件.s中寻找中断函数名称
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 指定抢占式优先级别1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 指定响应优先级别0
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);