STM32 NVIC中断优先级管理

CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。但STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。而我们常用的就是这68个可屏蔽中断，但是STM32的68个可屏蔽中断，在STM32F103系列上面，又只有60个（在107系列才有68个）。因为我们开发板选择的芯片是STM32F103系列的所以我们就只针对STM32F103系列这60个可屏蔽中断进行介绍。

在MDK内，与NVIC相关的寄存器，MDK为其定义了如下的结构体：

typedef struct

{

  __IO uint32_tISER[8];    

  __IO uint32_tICER[8];    

  __IO uint32_tISPR[8];    

  __IO uint32_tICPR[8];    

  __IO uint32_tIABR[8];   

  __IO uint8_t  IP[240];    

  __O  uint32_t STIR;      

} NVIC_Type; 

    

 ISER[8]：ISER全称是：Interrupt Set-EnableRegisters，这