在树莓派安装arm gcc工具链

Install GCC

需要将gnu工具在树莓派重新编译，具体流程见文档：The build process of GNU tools for ARM embedded processors

由于编译需要的时间较长，Github上已经有人将编译过的文件放出来，直接拷贝进/usr/即可，见安装步骤。

安装好之后，只需要在厂商提供的工具链build_debug.sh中将ARMGCC_DIR的值改为/usr即可，之后运行脚本将调用cmake和make对代码进行编译。

Install Jlink

Download v6.5 version from Segger website

tar xf ~/Downloads/JLink_Linux_V650_arm.tgz
cd Downloads/JLink_Linux_V650_arm/
sudo cp 99-jlink.rules /etc/udev/rules.d/

Setup in VS Code

Install the plugin of Cortex-Debug first.
Add following line in settings.json o