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真正的悲剧不是外部强加给你的苦难,而是当外部强加给你苦难的时候,你用自己悲剧的性格实现了这个苦难。
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《人工智能及其应用》整理(1)
《人工智能及其应用》第四版 蔡自兴 徐光祐 著第一章 绪论1.1 人工智能的定义与发展定义1.1 智能(intelligence)定义1.2 智能机器(intelligent machine)定义1.3 人工智能(学科)定义1.4 人工智能(能力)原创 2011-09-30 16:30:29 · 2565 阅读 · 0 评论 -
《人工智能及其应用》整理(2)
第三章 确定性推理3.1 图搜索策略图搜索(graph search)3.2 盲目搜索3.2.1 宽度优先搜索宽度优先搜索(breadth-first search)3.2.2 深度优先搜索深度优先搜索(depth-first search)3.2原创 2011-09-30 18:44:42 · 806 阅读 · 1 评论 -
《人工智能及其应用》整理(3)
第五章 计算智能5.1 概述计算智能(computational intelligence)5.2 神经计算5.2.1 人工神经网络研究的进展5.2.2 人工神经网络的结构1) 神经元及其特性神经元单元的偏置连接权系数2) 人工神经网络的基本特原创 2011-10-01 08:34:38 · 780 阅读 · 0 评论 -
《人工智能及其应用》整理(4)
第七章 机器学习7.1 机器学习的定义和发展历史7.1.1 机器学习的定义7.1.2 机器学习的发展史7.2 机器学习的主要策略与基本结构7.2.1 机器学习7.2.2 机器学习系统的基本结构7.3 归纳学习归纳(induction)7.3.1原创 2011-10-01 09:16:13 · 1097 阅读 · 0 评论 -
《人工智能及其应用》整理(5)
第九章 分布式人工智能与Agent9.1 分布式人工智能分布式人工智能(distributed artificial intelligence)分布式问题求解(distributed problem solving)多agent系统(multi-agent sys原创 2011-10-03 17:05:51 · 1001 阅读 · 0 评论 -
《机器人学基础》整理(1)
《机器人学基础》 蔡自兴 著第一章 绪论1.1 机器人学的发展1.1.1 机器人的由来1.1.2 机器人的定义1.1.3 机器人学的进展1.2 机器人的特点、结构和分类1.2.1 机器人的主要特点1) 通用性(versatility)2) 适应性(adaptivity)1.2.2 机器人系统的结构1.2.3 机器人的自由度自由度(degree of原创 2011-10-04 16:45:11 · 3905 阅读 · 1 评论 -
《机器人学基础》整理(2)
第四章 机器人动力学4.1 刚体动力学4.1.1 刚体的动能与位能4.1.2 动力学方程的两种求法4.2 机械手动力学方程4.2.1 速度的计算4.2.2 动能和位能的计算4.2.3 动力学方程的推导4.3 机械手动力学方程实例4.4 小结 第五章 机器人控制5.1 机器人的基本控制原则5.1.1 基本控制原则5.1.2 伺服控制系统举例原创 2011-10-24 21:39:25 · 844 阅读 · 0 评论 -
《机器人学基础》整理(3)
第七章 机器人轨迹规划7.1 轨迹规划应考虑的问题7.2 关节轨迹的插值计算7.2.1 三次多项式插值7.2.2 过路径点的三次多项式插值7.2.3 高阶多项式插值7.2.4 用抛物线过渡的线性插值7.2.5 过路径点用抛物线过渡的线性插值7.3 笛卡尔路径轨迹规划7.4 规划轨迹的实时生成7.5 小结 第八章 机器人编程8.1 机器人编程要求与原创 2011-10-25 14:03:11 · 837 阅读 · 2 评论