《机器人学基础》 蔡自兴 著
第一章 绪论
1.1 机器人学的发展
1.1.1 机器人的由来
1.1.2 机器人的定义
1.1.3 机器人学的进展
1.2 机器人的特点、结构和分类
1.2.1 机器人的主要特点
1) 通用性（versatility）
2) 适应性（adaptivity）
1.2.2 机器人系统的结构
1.2.3 机器人的自由度
自由度（degree of freedom）
1.2.4 机器人的分类
1.3 机器人学与人工智能
1.3.1 机器人学与人工智能的关系
《机器人学基础》整理（1）
最新推荐文章于 2022-08-23 14:45:59 发布
本文是《机器人学基础》的读书笔记，概述了机器人学的发展、特点和分类，强调了其与人工智能的联系。深入探讨了数学基础，包括位置、姿态的表示，坐标变换和齐次坐标等概念。此外，还介绍了机器人运动学的基础，如运动方程的表示和机械手运动方程的求解，以PUMA 560机器人为例进行了具体分析。
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