STM32学习（正点原子25&26）：串行通信UART 以及 库函数配置

提示：《开发指南》5.3&第九章实验

通信接口背景知识

处理器与外部通信方式：

• 并行通信：各位同时传输、速度快、占用引脚资源多
• 串行通信：按位顺序传输、速度较慢、占用引脚资源少

串行通信

根据数据传输方向分类：

• 单工：单向，即 发送➡接收
• 半双工：允许不同时的在两个方向传输，同一时刻只允许一个方向
• 全双工：可同时两个方向传输

根据通信方式分类：

• 同步通信（带时钟同步信号）：SPI IIC
• 异步通信 （不带时钟）: UART【通用异步收发器】
  （发送和接收引脚一定是独立的）

常见串行通信接口

常用串口相关寄存器

• USART_SR 状态寄存器
• USART_DR 数据寄存器
• USART_BRR 波特率寄存器

库函数配置

void USART_Init(); //串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能
void USART_Cmd();//使能串口
void USART_ITConfig();//使能相关中断

void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据

FlagStatus USART_GetFlagStatus();//获取状态标志位
void USART_ClearFlag();//清除状态标志位
ITStatus USART_GetITStatus();//获取中断状态标志位
void USART_ClearITPendingBit();//清除中断状态标志位

串口库函数配置一般步骤

①串口时钟使能：RCC_APBxPeriphClockCmd();
   GPIO时钟使能：RCC_AHB1PeriphClockCmd();
② 引脚复用映射：
     GPIO_PinAFConfig();
③GPIO端口模式设置:GPIO_Init(); 模式设置为GPIO_Mode_AF
④串口参数初始化：USART_Init();
⑤开启中断并且初始化NVIC（如果需要开启中断才需要这个步骤）
      NVIC_Init();
      USART_ITConfig();
⑥使能串口:USART_Cmd();
⑦编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();
⑧串口数据收发：
void USART_SendData();//发送数据到串口，DR
uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据
⑨串口传输状态获取：
FlagStatus USART_GetFlagStatus();
void USART_ClearITPendingBit();