正点原子stm32第25~27节知识总结

串口通信原理

通信方式：1.并行通信：数据各个位同时传输

                  2.串行通信：数据按位顺序传输，又分为单工，半双工，全双工。通信方式又分为同步通信和异步通信（是否带时钟同步信号）

 stm32的串口通信接口：UART通用异步收发器，-RXD数据输入引脚，-TXD数据发送引脚发送和接受需要共用可编程波特率，单独的发送器和接受器使能位。USART通用同步收发器。

stm32串口异步通信需要定义的参数：1.起始位2.数据位（8或9）3.奇偶校验位（9）4.停止位（1，15，2位）

        

 如图所示，接收位移寄存器和发送位移寄存器与各自数据寄存器相连接，同时与各自的控制相连来控制发送器时钟和接收器时钟，其控制信号（电流大小必须是n/16)来控制波特率。其中SR是各种标志位，CR1前半部分为异步中断控制（可以用于开启不同的中断），后半部分为其使能位。

stm32串口寄存器库函数配置

常用寄存器：

l USART_SR 状态寄存器

l USART_DR 数据寄存器

l USART_BRR 波特率寄存器

寄存器相关位参考《stm32中文参考手册》

波特率计算方法：

 串口常用库函数：

void USART_Init(); //串口初始化：波特率，数据字长，奇偶校验，硬件流控以及收发使能

void USART_Cmd();//使能串口

void USART_ITConfig();//使能相关中断

串口初始化函数

void USART_SendData();//发送数据到串口，DR

uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据

DR寄存器

FlagStatus USART_GetFlagStatus();//获取状态标志位

void USART_ClearFlag();//清除状态标志位

ITStatus USART_GetITStatus();//获取中断状态标志位

void USART_ClearITPendingBit();//清除中断状态标志位

SR寄存器

串口配置步骤：

① 串口时钟使能， GPIO 时钟使能 : RCC_APB2PeriphClockCmd();

② 串口复位 : USART_DeInit (); 这一步不是必须的

③ GPIO 端口模式设置 : GPIO_Init (); 模式设置为 GPIO_Mode_AF_PP

④ 串口参数初始化 ： USART_Init ();

⑤ 开启中断并且初始化 NVIC （如果需要开启中断才需要这个步骤）

      NVIC_Init();

      USART_ITConfig();

⑥使能串口:USART_Cmd();

⑦编写中断处理函数：USARTx_IRQHandler();

⑧串口数据收发：

void USART_SendData();//发送数据到串口，DR

uint16_t USART_ReceiveData();//接受数据，从DR读取接受到的数据

⑨串口传输状态获取：

FlagStatus USART_GetFlagStatus(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_FLAG);

void USART_ClearITPendingBit(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t USART_IT);

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