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原创 [飞控]姿态误差(一)-欧拉角做差
在设计控制器之前,有个重要的问题要解决,就是如何计算期望姿态的误差?因为大部分控制器都需要你告诉我这个误差,然后才可以去调整,去减小这个误差直到没有误差。求误差可太简单了,不就是个减法吗? 看起来很有道理,但是骗骗小孩子可以,骗我和我的读者朋友们还差一点。我有几个问题代表大家问一下,首先姿态本质是旋转,姿态的误差其实是旋转之间的误差,那必须还是个旋转,那么直接相减还能表示旋转吗...
2018-11-12 15:34:03 2126 1
Thomas' Calculus. 作者 Geroge B Thomas
传说中的托马斯微积分。微积分不可多得教材之一,其生动精确的习题案例广受赞誉。畅销超过半个世纪,作者一直辛勤修订至今。
2018-04-21
Calculus. 作者 James Stewart. 最新版本8e.
全球销量最高,最知名的微积分教材。以极高的习题质量和严谨行文闻名于世。
作者Stewart他不仅仅在教育界卓有成就,也是有名的小提琴家。Stewart老先生已于2014年去世,但他的经典著作依旧被他的同事们继续修订,不断适应时代的需求。
2018-04-21
空空如也
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