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[资料]TED大神的飞机(安德烈和维杰·库玛)
Raffaello D’ Andrea和 Vijay Kumar的实验室技术交流:zinghd@163.com 第一次在TED上看见这两位大叔的演讲,简直打开了新世界的大门,飞行器竟然可以这样玩,请收下我的膝盖。忙了几个月没时间搞飞机,最近要开题想起了,查了查资料,终于找到这两位大神的实验室公开的所有论文还有大量开源资料,赶紧记录下来。http://flyingmachinearena...原创 2016-10-18 17:20:51 · 3029 阅读 · 1 评论 -
[资料]Adams-matlab联合仿真
刚才老师让把研一上学期做的四轴仿真图加几个图,我发现突然忘了整么弄,折腾了半个小时,赶紧记下来。 仿真的思路是 1.solidworks把飞机的硬件做出来 2.模型导入Adams中,生成matlab识别的飞行器模块 3.用matlab做控制部分,进行仿真其实控制部分不难,难的是前期搭建,Adams基础操作推荐一本书 李增刚《adams入门详解与实例》 注意:从solidworks里...原创 2018-04-23 10:37:04 · 10613 阅读 · 13 评论 -
[资料]无人机资料大满足
资料大汇总,论文,电子书,博客,网站总有你需要的。 马上要毕业了,发现很多以前的资料找不见了,资料不整理分类就没有意义,以下是我的资料总结,如果你有好的资料能给也可以给我推荐一下。 技术交流:zinghd@163.com ,QQ757012902精选论文下载Cubli 方盒机器人为何具有超级平衡能力,技术难点是什么? 苏黎世联邦理工学院(ETH Zurich)关于Cubli...原创 2018-04-23 17:43:39 · 8794 阅读 · 4 评论 -
[资料]《现代操作系统》《操作系统概念(操作系统恐龙书)》官方英文电子档
准备学习一下操作系统查了很多资料,发现大神们统一推荐的两本好书。现代操作系统 Modern.Operating.Systems.Global.Edition.4th.Edition,这本书是教材,Tanenbaum 是谁不用多说了吧,估计 Linus 见了他也得叫一声老师。这本书理论性较强,讲的是普遍原理,但是不够深入,如调度算法等等,有时就是一句话,但是不会跟你说明具体实现。不过是一本操作系统...原创 2018-05-14 16:13:07 · 5839 阅读 · 1 评论 -
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个人博客平台https://zinghd.gitee.io/微信公众号 个人微信原创 2018-09-01 09:58:45 · 698 阅读 · 0 评论 -
[飞控]聊点姿态(一)-姿态的本质
新手朋友们最头痛的问题之一就是姿态,翻开书本全是非常复杂的数学过程,完全不理解,今天我们聊点轻松的,可能会帮助你对姿态有一些新的认识。0.为什么需要姿态我们先忘掉固有的姿态概念,先把在空间中摆放飞行器的状态叫做「姿势」。我们高中以前学习物理知识,通常是把物体当做质点来进行分析的,所以只需要描述物体的加速度,速度,位置就够了,但是实际上的情况更加复杂,只有位置不够,想象一下,如果你让你的朋...原创 2018-10-24 08:31:56 · 502 阅读 · 0 评论 -
[飞控]姿态误差(一)-欧拉角做差
在设计控制器之前,有个重要的问题要解决,就是如何计算期望姿态的误差?因为大部分控制器都需要你告诉我这个误差,然后才可以去调整,去减小这个误差直到没有误差。求误差可太简单了,不就是个减法吗? 看起来很有道理,但是骗骗小孩子可以,骗我和我的读者朋友们还差一点。我有几个问题代表大家问一下,首先姿态本质是旋转,姿态的误差其实是旋转之间的误差,那必须还是个旋转,那么直接相减还能表示旋转吗...原创 2018-11-12 15:34:03 · 2039 阅读 · 1 评论