cmake基础版

最新推荐文章于 2025-01-19 18:24:24 发布

zirongjiaojiao

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分类专栏： cmake编写文章标签： cmake

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本文介绍了如何使用CMake 3.16.3配置ImuLib项目，包括设置Debug模式、添加gdb支持，指定头文件路径，管理源文件，查找并链接传感器库，以及生成可执行文件和动态库。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

cmake_minimum_required (VERSION 3.16.3) #表示cmake的最低版本要求是3.16.3

project (ImuLib)  #表示本工程信息，也就是工程名

# 添加对gdb的支持
SET(CMAKE_BUILD_TYPE "Debug")
SET(CMAKE_CXX_FLAGS_DEBUG "$ENV{CXXFLAGS} -O0 -Wall -g2 -ggdb")
SET(CMAKE_CXX_FLAGS_RELEASE "$ENV{CXXFLAGS} -O3 -Wall")


#include_directories (sensor_msgs_Imu.h)  #该命令是用来向工程添加多个指定头文件的搜索路径，路径之间用空格分隔。如果没有这个命令来指定头文件所在位置，就会无法编译。

#aux_source_directory (. SRC_LIST)  #表示把指定目录下所有的源文件存储在一个变量中，这个命令就是 aux_source_directory(dir var)。第一个参数dir是指定目录，第二个参数var是用于存放源文件列表的变量。

#   EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ：目标二进制可执行文件的存放位置
#   PROJECT_SOURCE_DIR：工程的根目录
set (EXECUTABLE_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/bin)
set (SRC_LIST ${PROJECT_SOURCE_DIR}/src/main.c)
#set (SRC_LIST ${PROJECT_SOURCE_DIR}/function/sensor_msgs_Imu.cpp)   #set命令去新建变量来存放仅需要的源文件，aux_source_directory()存在弊端，它会把指定目录下的所有源文件都加进来，可能会加入一些我们不需要的文件

# find sensor_msgs_Imu.h
include_directories (${PROJECT_SOURCE_DIR}/sensor_msgs_Imu/include)
find_library(IMUFUNC_LIB ImuLibrary HINTS ${PROJECT_SOURCE_DIR}/sensor_msgs_Imu/lib) #find_library: 在指定目录下查找指定库，并把库的绝对路径存放到变量里，其第一个参数是变量名称，第二个参数是库名称，第三个参数是HINTS，第4个参数是路径

#add_library (ImuLib_shared SHARED ${SRC_LIST})  #add_library: 生成动态库或静态库(第1个参数指定库的名字；第2个参数决定是动态还是静态，如果没有就默认静态；第3个参数指定生成库的源文件)
#add_library (ImuLib_static STATIC ${SRC_LIST})

#set_target_properties (ImuLib_shared PROPERTIES OUTPUT_NAME "ImuLibrary") #set_target_properties: 设置最终生成的库的名称，还有其它功能，如设置库的版本号等等
#set_target_properties (ImuLib_static PROPERTIES OUTPUT_NAME "ImuLibrary")

#set (LIBRARY_OUTPUT_PATH ${PROJECT_SOURCE_DIR}/lib) #LIBRARY_OUTPUT_PATH: 库文件的默认输出路径，这里设置为工程目录下的lib目录

#add_compile_options(-std=c++11 -Wall)  #有时编译程序时想添加一些编译选项，如-Wall，-std=c++11等，就可以使用add_compile_options来进行操作。

add_executable(main ${SRC_LIST}) #表示最终要生成的elf文件的名字叫sensor_msgs_Imu，使用的源文件是${SRC_LIST}

target_link_libraries (main ${IMUFUNC_LIB}) #target_link_libraries: 把目标文件与库文件进行链接