从串口获取不定长字符串时使用柔性数组以及拼接字符串的方法

//柔性数组
typedef struct _SoftArray
{
    int len;
    char array[];
} SoftArray;




void TTL_CAN_SetBaudrate(uint32_t baudrate){		//baudrate的取值范围是4800~921600
	int i = 0;
	SoftArray BaudrateBITS = {0};
	char TTL_CAN_AT_Instruct[] = "AT+AT\r\n";	//AT模式
	char TTL_CAN_CG_Instruct[] = "AT+CG\r\n";	//CG模式即配置模式
//	char TTL_CAN_USART_PARAM_Instruct[] = "AT+USART_PARAM=921600,0,0,0\r\n";	//配置TTL_CAN串口3的波特率为参数baudrate，0:8个数据位，0:1个停止位，0：没有校验位
	char USART_PARAM_Instruct1[] = "AT+USART_PARAM=";
	char USART_PARAM_Instruct3[] = ",0,0,0\r\n";

//	usb_printf("baudrate = %d\r\n",baudrate);
	for(i=TTL_CAN_DEFAULT_BAUDRATE_BITS;i>0;i--){
//		usb_printf("baudrate length = %d\r\n",BaudrateBITS.len);
		if(baudrate/(pow(10,i)) > 0){
			BaudrateBITS.len = i+1;
//			usb_printf("baudrate length = %d\r\n",BaudrateBITS.len);
			break;
		}
	}

	//开辟柔性数组的内存
	SoftArray *pSoftArray = (SoftArray*)malloc(sizeof(SoftArray)+BaudrateBITS.len*sizeof(char));

	//将波特率赋值给柔性数组
	for(i=0;i<BaudrateBITS.len;i++){
		int powValue = 0,divisorValue = 0,remainderValue = 0;
		powValue = pow(10,(BaudrateBITS.len-1-i));	//这里减1是为了得到正确的10的指数，因为上面加1了
		divisorValue = baudrate/powValue;
		remainderValue = divisorValue%10;
		itoa(remainderValue,&pSoftArray->array[i],10);
//		usb_printf("pSoftArray->array[%d] = %s\r\n",i,pSoftArray->array[i]);	//打印出来的数据，显示是乱码
	}

	//开辟设置TTL_CAN波特率指令的空间
	char *USART_PARAM_Instruct = (char*)malloc(strlen(USART_PARAM_Instruct1)+BaudrateBITS.len*sizeof(char)+strlen(USART_PARAM_Instruct3));

	//拼接串口波特率指令
	strcpy(USART_PARAM_Instruct,USART_PARAM_Instruct1);
	strcat(USART_PARAM_Instruct,pSoftArray->array);
	strcat(USART_PARAM_Instruct,USART_PARAM_Instruct3);
}