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RSS订阅原创 改造间隙扯淡1：机器人产品
Robi改造计划RTP---下一步是人脸识别和跟踪 我终于想清楚了下一步应该玩什么，下一步应该是人脸识别和跟踪。 人脸识别比人脸侦测要难玩一点，但是只侦测没啥意思。 跟踪的话估计很快robi的脖子那一块伺服电机就来了。目前脖子上就一个电机只能水平动。 装了ROS（没装desktop了，实在需要的话再装组件）， 1） 目前还没搞清楚ROS里面是否带了人脸
2016-03-30 16:09:09
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原创 Robi改造计划RTP---提前1个月完成听说和对话
提前1个月完成听说功能，对话也刚刚调通了。 1）听是用的科大讯飞的二麦“阵列”，usb口的，alsa api接口。当听到说话时，自动录下来存成文件。 2）语音识别stt用的讯飞的cloud，扔进去一会正常的话就会返回文本。现在有个问题是，网络稍微不好时，这个接口经常出问题。 3）语音合成tts也是用的讯飞cloud，这个很少出问题，主要原因是我扔出去的是text，很小。 4）对话用的ali
2016-03-16 14:10:16
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空空如也
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