ZiSTER的博客

原创 Robi改造计划RTP---状态更新：tensorflow已通，ROS中

tensorflow上个月已通，可以识别图片了。目前进度有点缓慢，除了搞整体结构，仍在研读ROS中，打算近期把： 1）moveit 2）tf 3）行为树 塞到一起，让它整体工作起来。 行为树控制机器人行为，moveit和tf负责动作，再把语音和图像也整合起来。 之前想的图是这样（但是看起来要有很多变化了）：