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原创 Robi改造计划更新---框架终于搭出来了
框架终于搭出来了:把以前的各个子功能塞到ROS里。另外把行为树(Behavior Tree)也大概搭出来了,用的《ROS by Example 2》书里面的pi_trees_lib;这个python的行为树代码我能看得懂而已。在作者的group里讨论了一下,作者加了weight版本的sequence、selector等,这下我就可以用了!现在正把各功能穿起来,调试中。落后原定“8.20
2016-08-24 17:26:52 1270
空空如也
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