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原创 Robi改造计划更新---框架可以动了
落后原计划3个月,终于整个动作、听说、视觉可以整合在一起动了,在ROS框架下,并且整个由行为树(BT)控制,因为BT有很多随机的东西,所以整个机器人就显得很有意思了。 代码前几天已经更新在github,现在骨架可以动了,可以开始填肉了: https://github.com/NickQian/Robi-Transform-Project/ TODO分4大块,列表如下: 1.a
2016-12-01 14:02:05 1456 2
空空如也
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