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原创 RTP(Robi改造计划)--- Stretch可以跑Kinetic了
折腾了蛮久更新版本,起因是gcc 4.9不支持结构体指定初始化但是我很喜欢它;于是打算更新成5.x或者6.x,然后连操作系统一起更新成stretch了---虽然这风险很大,但是我就是这么轴啊。。。紧接着ROS肯定是不行了,于是也干脆更新为kinetic算了。 好消息是kinetic在raspberry的源码编译比indigo好多了;当然选择ros_comm, 后续再添加,好过浪费时间在不需要
2017-12-06 15:51:13 817 1
空空如也
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