OpenGL学习脚印:模型加载初步-加载obj模型(load obj model)

写在前面
前面介绍了光照基础内容，以及材质和lighting maps，和光源类型，我们对使用光照增强场景真实感有了一定了解。但是到目前为止，我们通过在程序中指定的立方体数据，绘制立方体，看起来还是很乏味。本节开始介绍模型加载，通过加载丰富的模型，能够丰富我们的场景，变得好玩。本节的示例代码均可以在我的github下载。

加载模型可以使用比较好的库，例如obj模型加载的库，Assimp加载库。本节作为入门篇，我们一开始不使用这些库加载很酷的模型，而是熟悉下模型以及模型加载的概念，然后我们封装一个简单的obj模型加载类，加载一个简单的立方体模型。

不要太急于看到漂亮的3D模型，下一节我们会使用Assimp库会加载一个酷炫的3d模型，但是本节还是注重多感受下模型加载的基础，否则下一节学习起来会吃力。

通过本节可以了解到

• Mesh的概念
• Obj模型数据格式
• Obj模型简单的加载类和加载实验

模型的表达

在3d图形处理中，一个模型(model)通常由一个或者多个Mesh（网格）组成，一个Mesh是可绘制的独立实体。例如复杂的人物模型，可以分别划分为头部，四肢，服饰，武器等各个部分来建模，这些Mesh组合在一起最终形成人物模型。

Mesh由顶点、边、面Faces组成的，它包含绘制所需的数据，例如顶点位置、纹理坐标、法向量，材质属性等内容，它是OpenGL用来绘制的最小实体。Mesh的概念示意如下图所示(来自:What is a mesh in OpenGL?)：

Mesh可以包含多个Face，一个Face是Mesh中一个可绘制的基本图元，例如三角形，多边形，点。要想模型更加逼真，一般需要增加更多图元使Mesh更加精细，当然这也会受到硬件处理能力的限制，例如PC游戏的处理能力要强于移动设备。由于多边形都可以划分为三角形，而三角形是图形处理器中都支持的基本图元，因此使用得较多的就是三角形网格来建模。例如下面的图(来自:What is a mesh in OpenGL?)表达了使用越来越复杂的Mesh建模一只兔子的过程：

随着增加三角形个数，兔子模型变得越来越真实。

目前模型存储的格式很丰富，比较常用的，例如Wavefront .obj file，COLLADA等，要了解各个格式的特点，可以参考wiki 3D graphics file formats。在众多的格式中以obj格式比较通用，它内部是以文本形式表达的，接下来我们通过熟悉下obj格式，了解模型是如何定义的，以及如何加载到OpenGL中来渲染模型。

Obj模型数据格式

obj模型内部以文本存储，例如从Model loading处获取的一个立方体模型cube.obj的数据如下：

# Blender3D v249 OBJ File: untitled.blend
# www.blender3d.org
mtllib cube.mtl
v 1.000000 -1.000000 -1.000000
v 1.000000 -1.000000 1.000000
v -1.000000 -1.000000 1.000000
v -1.000000 -1.000000 -1.000000
v 1.000000 1.000000 -1.000000
v 0.999999 1.000000 1.000001
v -1.000000 1.000000 1.000000
v -1.000000 1.000000 -1.000000
vt 0.748573 0.750412