【GD32F3x0应用笔记】----- 巧妙的运用SysTick做延时

第二章 SysTick定时器

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前言

以前学习STM32的时候，看到原子哥的教程使用的是SysTick定时器来做延时函数，这样做的好处是不占用中断，也不用定时器就可以做出比较准确的延时函数。那GD32如何使用SysTick来做延时呢，下面就跟我一起来研究研究吧。如果喜欢，帮忙点个赞，你的支持会让我有更多动力写下去，感谢！

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一、SysTick

• 先看一下官方手册，搜索一下SysTick，可以看到它是一个24位的计数器，自动重装向下计数，同样可以产生中断。
  
• 下一步只要知道它的时钟是多少，就能确定时间了，那就找一下数据数据手册的时钟树，可以看到SysTick的时钟为系统时钟的8分频，其实也可以选择不分频。
  

二、软件编程

• 拿上一章的工程模版来改一下，在原来的基础上，增加新建两个文件delay.c和delay.h，保存到我们的SYSTEM文件夹下，并把delay.c文件添加到工程中。
  

• delay.c代码如下，我们选择SysTick的时钟源为HCLK，这里我的系统时钟频率是84MHz，则每计数减1，就过了1/84000000s，1us就需要计数84次。如果要延时N个us，那就要延时84 * N个计数值，那我们就循环的去读取SysTick的计数值，如果计数值超过84 * N，那说明延时时间到了，这样在不影响SysTick的前提下，达到延时的目的。

#include "delay.h"

static uint8_t fac_us = 0;

void Delay_Init(void)
{
	//SysTick时钟源选择
	systick_clksource_set(SYSTICK_CLKSOURCE_HCLK);
	//延时1us需要SysTick个时钟节拍
	fac_us = SystemCoreClock/1000000;
	//重装值
	SysTick->LOAD = 0xFFF;
	//开启计数
	SysTick->CTRL |= SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;
}

void Delay_us(uint32_t nus)
{
	uint32_t old_cnt,now_cnt,cnt = 0;
	//重装值
	uint32_t reload = SysTick->LOAD;
	//延时节拍
	uint32_t ticks = nus * fac_us;
	//记录节拍
	old_cnt = SysTick->VAL;
	
	while(1)
	{
		now_cnt = SysTick->VAL;
		if(old_cnt != now_cnt)
		{
			if(now_cnt < old_cnt)
				cnt += (old_cnt - now_cnt);
			else
				cnt += (reload + old_cnt - now_cnt);
			
			old_cnt = now_cnt;
			if(cnt >= ticks)
				break;
		}
	}
}

void Delay_ms(uint16_t nms)
{
	uint32_t i;
	
	for(i = 0;i < nms;i++)
	{
		Delay_us(1000);
	}
}

• delay.h代码如下：

#ifndef _DELAY_H_
#define _DELAY_H_

#include "gd32f3x0.h"

void Delay_Init(void);
void Delay_us(uint32_t nus);
void Delay_ms(uint16_t nms);

#endif

• mian.c代码如下，在使用前需要初始化一下，这里我们使用LED点灯来验证我们的程序是否正确。

#include "main.h"

int main(void)
{
	//延时函数初始化
	Delay_Init();
	//LED GPIO初始化
	LED_Init();
	
	while(1)
	{
		//点亮LED
		gpio_bit_reset(GPIOB,GPIO_PIN_0);
		Delay_ms(1000);
		//熄灭LED
		gpio_bit_set(GPIOB,GPIO_PIN_0);
		Delay_ms(1000);
	}
}

• 这里我们的代码已经编写完毕，重新编译后烧录到我们单片机中，即可看到LED每秒闪烁一次。这里如果大家想用到操作系统上，可以参考原子哥的代码进行修改。

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三、总结

本章主要介绍如何使用GD32的SysTick定时器来设计延时函数，不过实际项目中，我不喜欢使用延时函数，这样影响系统的实时性。但是总少不了需要延时的地方，那要怎么做呢？关注我，下一章教大家写高效的单片机程序框架。
SysTick定时器