ADC采样精度和速率问题

身边常用的单片机的ADC分辨率和转换速度是多少呢，例如：

STM32F103C8T6的ADC采样精度为12位。这意味着它可以将模拟信号转换为0到4095之间的数字值（2^12 = 4096个离散级别），表示输入电压范围内的不同电压值。

STM32F103C8T6的ADC最大转换速率通常可以达到 1 Msps（每秒100万次采样）。

具体采样速率计算方式如下：

1. ADC时钟频率：ADC时钟由系统时钟（APB2）分频得到。STM32F103C8T6的ADC时钟最大为 14 MHz。

2. 采样时间：STM32的ADC允许用户选择不同的采样时间，以应对不同的信号源阻抗。采样时间可以设置为 1.5、7.5、13.5、28.5、41.5、55.5、71.5、239.5 个ADC时钟周期。

3. 总的ADC转换时间 = 采样时间 + 12.5 ADC时钟周期（转换时间固定为12.5个周期）。

举个例子，如果你选择 14 MHz 的ADC时钟，并且采样时间设为最短的 1.5个周期，那么单次转换的时间为：

总时间=1.5+12.5=14个周期总时间 = 1.5 + 12.5 = 14 \text{个周期}总时间=1.5+12.5=14个周期

转换时间为：

1/14MHz×14=1微秒1 / 14 MHz \times 14 = 1 \text{微秒}1/14MHz×14=1微秒

因此，采样速率最大可达 1 Msps。实际应用中，采样速率可能会因使用的采样时间、系统配置和ADC时钟频率的限制而降低。

下图中的这些ADC模块，可以看到，要不是采样精度（位数）较高，要不是采样速率较高，各有各自的独特的性能：

这个ADC每秒可以采样1.68M的数据：

精度和速率两个参数几乎不能同时高：

达林顿晶体管：

电机一端接12V，一端接达林顿管的输出，当两个三极管都不导通的时候输出高阻，电机不转；当两个三极管导通的时候，达林顿管输出接地，则电机导通运转。

利用达林顿晶体管制作的步进电机控制器：每个引脚输入1，输出便是0，依次控制四相的开关，便能够让步进电机运动起来：

【达林顿的缺点，提高开关速度，只需要这个电阻】https://www.bilibili.com/video/BV14U4y1E7Wv?vd_source=3cc3c07b09206097d0d8b0aefdf07958

 微带线和带状线的区别：

微带线：   （在PCB的表层）

带状线在板材内部：远端串扰几乎为0