三电平（I型NPC/T型NPC/ANPC）

三电平（Three-Level）拓扑结构是电力电子中常用的一种拓扑设计，用于提高功率变换器的效率和降低谐波失真。三电平变换器在传统的两电平变换器基础上增加了一个中间电平，从而有效地减小了输出波形的谐波含量，并降低了开关损耗。常见的三电平拓扑结构有I型NPC、ANPC和T型NPC，它们在不同应用场景中各有特点和优缺点。

如下图，三电平电路的波形比两电平多了一个0电平，正负幅值变为了原来的二分之一：

1. I型NPC（Neutral Point Clamped）

• 结构：I型NPC是最早提出的一种三电平拓扑，其基本结构由两级逆变器电路组成，使用两个中间电压点（中性点）来分配电压。电源通过多个开关（通常是IGBT）控制三个电平：正电压、中性电压、负电压。
• 工作原理：I型NPC利用中性点将输出电压分为三个电平。这种结构在每个开关元件的承受电压较低的情况下，提供了较低的开关损耗。
• 优点：
  • 降低了电压应力，适合高电压、大功率应用。
  • 可以改善输出波形，减小谐波。
• 缺点：
  • 需要更多的开关元件，控制复杂度较高。
  • 中性点电压不稳定，容易出现电压漂移问题，可能需要额外的控制策略来平衡电压。

2. ANPC（Active Neutral Point Clamped）

• 结构：ANPC是对I型NPC的改进，增加了更多的主动开关（通常是MOSFET或IGBT），使中性点电压能够通过动态控制来平衡。这种拓扑结构通常使用四个开关来控制中性点电压。
• 工作原理：ANPC拓扑不仅通过被动元件进行电压分配，还通过主动开关调节中性点的电压，以解决I型NPC中性点电压不平衡的问题。
• 优点：
  • 更好地控制中性点电压，避免电压漂移，减少了中性点不平衡的风险。
  • 提高了系统的效率，减少了开关损耗。
  • 适合用于要求高电压和高效率的应用，如高功率逆变器和电机驱动。
• 缺点：
  • 结构较复杂，增加了控制和驱动的难度。
  • 比I型NPC需要更多的开关元件。

3. T型NPC（T-Type Neutral Point Clamped）

• 结构：T型NPC拓扑结构是在I型NPC和ANPC基础上进一步优化的设计。T型NPC的主要特点是它将两个级联的逆变器和三个中性点钳位开关（T型开关）结合在一起，通过额外的电路优化，改善了中性点电压的稳定性和系统的性能。
• 工作原理：T型NPC通过主动控制和中性点平衡策略，进一步优化了电路性能，减少了中性点不平衡的风险。T型NPC也比传统的I型NPC结构有更少的开关元件承受较高的电压，从而进一步提高了系统的效率和稳定性。
• 优点：
  • 可以有效降低中性点电压不平衡问题。
  • 在中高功率逆变器应用中具有较高的效率，降低了开关损耗。
• 缺点：
  • 控制复杂度较高，需要更精密的控制策略。
  • 比I型NPC或ANPC需要更多的电路设计和元件。

三电平拓扑的比较

特性	I型NPC	ANPC	T型NPC
中性点电压控制	被动控制	主动控制	主动控制
控制复杂度	较低	较高	较高
开关元件数量	较少	较多	较多
应用场景	高电压、大功率应用	高效逆变器、电机驱动	高效电源、高功率逆变器
中性点电压稳定性	较差	较好	最好
效率	中等	高	高

总结

• I型NPC适用于简单的高电压、大功率场合，设计和控制相对简单，但中性点电压平衡可能较差。
• ANPC通过主动控制中性点电压，解决了I型NPC的问题，适合高效的电源转换和电机驱动系统。
• T型NPC进一步优化了中性点控制，适合高效、高功率应用，尤其是在高功率逆变器领域，能够提供更好的性能和效率。