RGBT数据集-MFNet里面的数据是4通道的的读取方法(读取完整通道)

RGBT自动驾驶数据集里面使用4通道的图像保存
把其拆解为RGB和t,一张图拆2个的办法

import os
import cv2

path='/home/aaa/DL/data/data-RGBT/MFNet/images'
rgb_path='/home/aaa/DL/data/data-RGBT/MFNet/image'
t_path='/home/aaa/DL/data/data-RGBT/MFNet/t'

for img in os.listdir(path):
    x=cv2.imread(os.path.join(path,img),-1)  # -1 表示读出所有通道,默认只读入3个通道
    rgb=x[:,:,:3]
    t=x[:,:,-1]
    cv2.imwrite(os.path.join(rgb_path,img),rgb)
    cv2.imwrite(os.path.join(t_path,img),t)

说明

flag = -1(cv2.IMREAD_UNCHANGED),   8位深度,原通道,读入完整图片,包括alpha通道
flag = 0(cv2.IMREAD_GRAYSCALE),   8位深度,1通道  灰度通道
flag = 1(cv2.IMREAD_COLOR),   8位深度,3通道  彩色图,RGB三通的,忽略alpha通道
flag = 2,   原深度, 1通道
flag = 3,   原深度, 3通道
flag = 4,   8位深度,3通道

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