遇到问题 KeyErrory 2 这个问题是我想使用的key在字典中不存在, 故报错 ＆ 字典的使用技巧

＠１：正确的写法

KCFtrackers_dict[key] = cv.TrackerKCF_create()

这里是在KCFtrackers_dict字典中新建了一对　(key ,  value)

value是cv.TrackerKCF_create()

＠２：以前的报错（KeyErrory 2）写法　trackers_dict = {key: cv.TrackerKCF_create()}

这样会导致字典从新赋予 key , val , 而不是如　＠１：中在原有的基础上在新添加　key , val 所以会报错

＠３：原作者写法

trackers_dict = {key: cv.TrackerKCF_create()　for key in objects_list}　

这是原作者的写法，她的思想是对检测到的所有物体进行kcf跟踪，直到全部丢失在进行下一轮的检测，所以这个步骤是对所有的字典中的key 也就是所有检测到的目标id创建kcf跟踪器

 

代码详情如下：

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# TODO KCF3: init2\
KCFobjects_list = list(KCFobjects_dict.keys())
# TODO 二： objects_list　检测列表
if len(KCFobjects_list) > 0:
    for key in KCFobjects_list:
        if KCFobjects_dict[key][1] == 0:  # 没有创建跟踪器的时候都是0 # TODO　字典val, 元组中第二个数
            # KCFtrackers_dict = {key: cv.TrackerKCF_create()}
            KCFtrackers_dict[key] = cv.TrackerKCF_create()  # 现在是＠１：正确的写法，＠２：以前的写法会报错，因为错误的使用字典
            # key: cv.TrackerKCF_create() for key in objects_list
            # TODO 三： trackers_dict　跟踪字典
            KCFobjects_dict[key][1] = 1  # 创建跟踪器之后是1 # TODO　字典val, 元组中第二个数
            # KCFtrackers_dict = {key: cv.TrackerKCF_create() for key in objects_list}
            KCFtrackers_dict[key].init(frame, KCFobjects_dict[key][0])

            # TODO 四： trackers_dict　跟踪字典　init
            # print(KCFtrackers_dict)
            # print('@', bbox)
            # ix = KCF_bbox[0]
            # iy = KCF_bbox[1]
            # w = KCF_bbox[2]
            # h = KCF_bbox[3]
            # KCFtracker.init([KCF_bbox[0], KCF_bbox[1], KCF_bbox[2], KCF_bbox[3]], frame)
# TODO KCF3: init2/