计算机视觉

原创 水下鱼群数据集

水下鱼群数据集：原视频链接：https://tv.sohu.com/v/dXMvMzE0MzYxMjkwLzEwNDQ3MjcxMi5zaHRtbA==.html节选图片如下

原创 ssd算法原理---我个人的重新解析

https://www.cnblogs.com/fariver/p/7347197.html博客园ssd结构解析：1 其中6层用于提取特征：4,7,8,9,10,11层SSD与yolo不同之处是除了在最终特征图 11上做目标检测之外，还在之前选取的5个特特征图上进行预测。2 其中6,7层，是由原vgg16网络的6,7 FC全连接层改为了卷积层的3 其中黄色框里面的部...

原创 小技巧---代码注释规范

''' 注释说明 # 1 /=== === === ===>xxxx<=== === === ===\　　为一级标题-start　　 |=== === === ===>xxxx 为一级标题的补充说明 \=== === === ===>xxxx<=== === === ===/　　为一级标题-end # 2 ...

转载 骨架提取算法---鱼类骨架提取

python 简单图像处理（16） 图像的细化（骨架抽取）https://www.cnblogs.com/xianglan/archive/2011/01/01/1923779.html遇到一个问题是本代码里面的import cv不能使用我们使用cv2来替代但是cv.ImageCreate用什么来替代？创建/复制图像 （此部分详解：https://www.jb51.n...

原创 博---南开大学金融学院&经济学院

考博---南开大学2019---招生简章（内含金融学院&经济学院）2019年“申请考核制”博士研究生招生说明http://yzb.nankai.edu.cn/2018/0927/c2552a108787/page.htm->PS:南开的时间好早啊网上报名网址：http://yz.chsi.com.cn/bsbm。网上报名时间：...

原创 图像声呐－－－设备

http://blog.sina.com.cn/s/blog_ab0ebeb40102wxxa.htmlhttp://www.haiyingmarine.com/en/index.php?a=shows&catid=74&id=57

原创 水下图像清晰－－－

https://www.xianjichina.com/special/detail_386862.htmlhttps://blog.csdn.net/a6333230/article/details/80978891https://www.cnblogs.com/Imageshop/archive/2018/08/11/9460334.htmlhttps://blo...

原创 图像声呐－－选择牌子

左上角图标出自论文基于图像声呐的运动目标轨迹合成　玷红雨

原创 FPGA---用FPGA加速机器学习应用(XILINX) & 内含与CPU,GPU比较　（2017xilinx的宣讲）

https://www.bilibili.com/video/av237706321- 开发语言起初是verilog/VHDL硬件语言现在是c/c++/opencl基于模型的　matlab/simulink2- CPU， GPU， FPGA比较1 CPU冯诺依曼架构：intel的CPU,X86的CPU,ARM的CPU1 大量的控制逻...

原创 github软件---百度网盘加速

https://github.com/b3log/baidu-netdisk-downloaderx第一个加速器https://github.com/peterq/pan-light第二个加速器

原创 小技巧--ps的图像处于CMYK颜色模式时，无法保存PNG

1 图像-模式-2 从CMYK模式转为 RGB模式即可保存PNGhttps://jingyan.baidu.com/article/59a015e30bc6acf7948865a4.html

原创 国际会议poster： 海报制作流程 & 格式介绍

1 流程word制作，转pdf,打印2 模板UCLhttps://wenku.baidu.com/view/034bcb7e4a7302768f99392a.html3 CYBER2019格式要求海报尺寸:A1尺寸23.4英寸(59.4厘米)宽，33.1英寸(84.1厘米)高。请注意，以A4尺寸列印已递交的整张纸作为海报是不可接受的。...

原创 A级课程--- 从零开始（四）---ssd 2-１ 先验框生成 (代码注释规范 & np.mgrid() )

注意这里b站顺序颠倒了　　https://www.bilibili.com/video/av43996494/?p=40 上一节没写完的代码从零开始（三）---网络架构1-2https://blog.csdn.net/zjc910997316/article/details/95518998#!usr/bin/python# -*- coding: utf-8 -*-...

原创 A级课程--- 从零开始（五）---ssd 2-2 解码

https://www.bilibili.com/video/av43996494/?p=30 上一节没写完的代码从零开始（四）---ssd解码2-1#!usr/bin/python# -*- coding: utf-8 -*-# Creation Date: 2019/7/10import tensorflow as tfimport numpy as npi...

原创 B级课程---目标检测进阶---(目标检测-Focal loss,RFBNet)（一） 用了 Focal Loss 的 RetinaNet （未完待续）

https://www.bilibili.com/video/av50577127/?p=1focal 1focal 2检测分为：一阶段 ，yolo, ssd两阶段,anchor-freeanchor-free比较重要的：conernet,densebox,centernet,grid,foos,fsaf,cornernet-lite,extremenet...

原创 小技巧---ubuntu区域截图

系统设置-键盘-快捷键-截图打印键是：pri sc sysrqprint screen

原创 行为识别---位置预测--CVPR李飞飞

https://www.bilibili.com/video/av46267583?from=search&seid=1090626880532406994

原创 A级课程--- 从零开始（三）---网络架构1-2

https://www.bilibili.com/video/av43996494/?p=20上一节没写完的代码#!usr/bin/python# -*- coding: utf-8 -*-# Creation Date: 2019/7/10import tensorflow as tfimport numpy as npimport cv2 class ssd(...

原创 SVM--手写公式推导

原创 高中物理-平抛运动

第一题答案:选择BDA.选项不对，因为球在空中受到了风的力所以不是平抛运动B √ ， h = 1/2 *a * (t)**2, 这里a=g. t = sqrt(2h/g) , 风是水平推力，竖直方向只有重力，可以看作自由落体C 不对，竖直落地=>说明落地时，水平方向速度是0.水平方向看作，均匀减速运动 ，逆向来看，从右向左，是水平方向初速...

原创 遇到问题--声卡坏掉了（仍未解决）

原创 声纳---前视声纳图像目标跟踪系统研究--13年，哈工程，硕士毕业论文

原创 [声纳]---AUV的水下目标检测与跟踪方法--14年，哈工程，黄蜀玲，博士毕业论文

系统架构

原创 声呐数据集---处理

参考文章https://blog.csdn.net/weixin_41819299/article/details/81008181一、相关数据1 数据集下载地址：https://archive.ics.uci.edu/ml/datasets/Connectionist+Bench+(Sonar,+Mines+vs.+Rocks)2 打开方式：下载sonar.all...

原创 A级课程--- 从零开始（二）---python:tensorflow实现ssd目标检测算法 1-1　＆　tf.pad()

https://www.bilibili.com/video/av43996494高清原图VGG修改图示意图上信息讲解1 大体结构vgg前5层保留，后面是三个全连接层现在是VGG前5层，后面6-11是卷积层VGG基础上加了+ conv6,conv7,conv8,conv9,conv10,conv11提取特征的feature map是conv4 ...

原创 《声呐图像处理》---霍冠英

1 最近邻插值可视化算法1 最近邻插值2 改进的最近邻插值算法3 R-theta算法4 双立方差值传统空间域滤波1传统均值滤波 1) 加权均值滤波 2 )K邻点平均法 3 )梯度倒数加权平均法 4 )维纳滤波 （最小均方误差准则）2 传统中值滤波 1）加权中值滤波 2）多级中值滤波 3）自适应.. 4）递归..2...

原创 python讲堂---mgrid与meshgrid的区别

Python的 numpy中 meshgrid 和 mgrid 的区别和使用https://www.cnblogs.com/shenxiaolin/p/8854197.html>>> import numpy as np>>> a= 38>>> b=38>>> y,x = np.mgrid[0：a, 0:b...

原创 饭后时间（四）---SSD先验框的尺寸及计算源码(含代码ssd_anchor.py)

b站：连翘春风冻傻抱蚁人https://www.bilibili.com/video/av45660456net->ssd_vgg_300.py本文研究核心准备先验框的尺寸：因为SSD在每一层特征图上面都有不同尺寸的先验框1 特征图到了相应的层再去计算2 而先验框大小是计算好了的，存起来，用到了再调出来1先验框尺寸计算讲解1 正方形，先验框尺寸关系sk'...

原创 声纳---水下机器人前视声呐多目标跟踪技术研究--16年，哈工程，马珊，博士毕业论文

（１）多目标跟踪硬件系统 多目标跟踪硬件系统由以下几部分组成：前视声呐传感器、ＰＣ１０４计算机、电源模块、隔离器、硫化电缆线、网线等。 其中，前视声呐传感器釆用Ｔｒｉｔｅｃｈ公司的型号为ＳｅａＫｉｎｇＤＳＴ的前视声呐，前视声呐安置在机器人头部，如图５．２所示。前视声呐通过水密加长的硫化电缆与耐压舱中的ＰＣ１０４计算机相连。前视声呐采集到的数据由水密电缆传送给...

转载 神经网络---训练集、验证集、测试集

训练集、验证集、测试集以及交验验证的理解https://blog.csdn.net/kieven2008/article/details/81582591

原创 饭后时间（三）---单步多框目标检测，之先验框

https://www.bilibili.com/video/av454159851 设置多个先验框1 YOLO的先验框是正方形，实际物体是比较多变的。2 多目标中心位置位于同一个栅格内（一个栅格要侦测多个物体）PS:yolo都是方格，比较傻，一个栅格只能识别一个物体里面可能多个物体，最后只会给到一个物体这种情况ssd可以，yolo不可以3 SSD包含了背...

原创 饭后时间（二）---SSD单步多框目标检测之vgg16 & 全连接层，多尺度目标识别

https://www.bilibili.com/video/av45229661（两课）single shot multibox detector 特点1 结构上采用了卷积的形式取代了全连接层2 卷积核不变的情况下，采用特征图降采样，来识别不同大小的同一类物体3 设置多个先验框4 CNN直接检测1 结构下图VGG16输入:（224x224x3）...

原创 饭后时间（一）---SSD中的 带孔卷积原理

https://www.bilibili.com/video/av451249831 优点：1增加感受野2 减少层数，提高效率2 感受野：卷及运算，输出每层的特征图上面的像素点在原始图像上面的映射区域的大小3 步长为1的情况3*3的卷积核，步长1, 3次才能到7*7 （1 + 2*3 = 7） 1*1的特征图感受野为7*7，步长1...

原创 A级课程--- 从零开始（一）---keras实现 VGG (含完整代码)

https://www.bilibili.com/video/av41228356分类任务1 网络结构分析输入:（224x224x3）->两个（卷积层+relu） （224x224x64）->一个最大池化， 两个卷积+relu （112x112x128）->一个最大池化，三个卷积+relu （56x56x256）->一个最大池化，三...

原创 （流产）Pytorch---SSD（一）---目标检测------ 手把手教你运行github上面的项目：amdegroot/ssd.pytorch（待完成）

前言:我想着深入学习一下目标检测算法，这个假期把他的内在内容精华学习到原来的SSD是在CAFFE平台下运行的现在我想使用pytorch复现现在两个选择一个是pytorch1.0, 另外一个是pytorch0.4.1鉴于现在老版本的资料比较多我选择老版本的去复现学习老版本的pytorch0.41CSDN各种SSD博客(下面都是)：github:https://github.co...

原创 visio---菱形

原创 （流产）Pytorch---YOLO---（一）

1.1 从零开始PyTorch项目：YOLO v3目标检测实现:https://blog.csdn.net/jacke121/article/details/805725371.2 对应代码：https://github.com/ayooshkathuria/YOLO_v3_tutorial_from_scratch...

原创 深度学习——目标检测常用算法实战(四)：SSD

b 13https://www.bilibili.com/video/av57436842/?p=12在卷积网络基础上，直接回归，不需要RPN端到端检测介绍：分类，位置精修主干网络...

原创 深度学习——目标检测常用算法实战(三)：基于one-stage的目标检测算法综述 & 与two stage比较

b站(10，11， 12):https://www.bilibili.com/video/av57436842/?p=101 one-stage 简介1 特点：直接回归，无RPN过程2 缺点：精度差3 特点：少了RPN,候选区域目标推荐分类，回归4 主流算法yolo, ssd, retina2 核心组件1 CNN网络 得...

原创 深度学习——目标检测常用算法实战(二)：NMS算法详解

b站（7）https://www.bilibili.com/video/av57436842/?p=71 去掉冗余1 利用得分，给检测框排序选出最大得分的检测框A1，将与A1的IOU重叠率高的检测框，进行删除,2 其余的剩下的检测再次排序，选择最大的A2，将与A2的IOU重叠率高的检测框，再次进行删除,3 ...迭代多次输出结果# /=== ===> ...